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- 2019-03-09 发布于广东
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4.1引言…………………………………………………………………………………………………….33
4.2控制算法的预处理……………………………………………………………34
4.3PEBI网格的尺寸控制………………………。……………………………….37
4.4PEBI网格的质量控制…………………………………………………………38
4.5算法实例………………………………………………………………………40
4.6本章小结………………………………………………………………………42
第五章机器人路径规划中PEBI网格的应用…………………………………….43
5.1引言…………………………………………………………………………………………………….43
5.2
GVG生成研究现状……………………………………………………………43
5.3本文方法………………………………………………………………………46
5.4算法实例………………………………………………………………………48
5.5本章小结…………………………………………………………………………49
第六章结论与展望…………………………………………………………………50
6.1论文完成的工作………………………………………………………………50
6.2今后工作展望…………………………………………………………………50
参考文献……………………………………………………………………………。52
在学期间发表的学术论文及研究成果…………………………………………….55
致谢……………………………………………………………………………………………………………。56
IV
王长飞:PEBI网格的生成与应用研究
第一章绪论
及PEBI网格的概念,指出本文的研究目的、内容及意义。
1.1引言
Voronoi图是一个关于空间划分的基础数据结构。100年来,它被应用在与几何
信息相关的各个领域。随着计算机技术的普及和发展,Voronoi图的应用范围也在不
断扩大,本文研究的PEBI网格就是Voronoi图在油藏数值模拟领域的应用。本文来
然基金课题(项目号:4062010)。
研究热点。§1.3简述PEBI网格的相关概念。§1.4阐述本文的研究目的、意义及价值。
§1.5介绍论文的内容组织结构。
1.2
Voronoi图及其应用研究现状
一)。
图】.1Voronoi图和Delaunay三角网格
王长ls:PEBI网格的生成与应用研究
会(CholeraCommittee)发布的“1
Inquiry
乱爆发的报告”及JohnSnow绘制的地图表示Broad
Stre斌Pump周围霍乱死亡者的空
研究了美国大城市中心的Voronoi多边形,它被看作这些中心的实际市场区域。城市
Honeycomb)。物
--Seitz
南英格兰的铁器时代、古希腊克里特文明、墨西哥盆地的Aztec遗址等早期文明的可
能的领地结构。天文学—.Voronoi图常被用来确定恒星和星系的分布【5】,法国数学家
建筑学一用来城市建模【|71,如图1.2所示。生物学一用来蛋白质建榭8,9】。艺术学一用
来制
图1.2Voronoi图在城市建模中的应用‘7l
在GIS领域,Voronoi图将诸多地理空间实体作为生长目标,按每一目标最近原
模型和连续铺盖模型的基本特点,提供了诸如势力范围(InfluenceRegion)、测向邻
2
王长匕:PEBl网格的生成与应用研究
近(Lateral and
Adjacency)、局域动态(LocalDynamic)等重要特性,因此成为GIS
空间数据建模和分析的一种重要工则坦】。
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