交互式实验研究报告.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 学 院： 电气与信息工程学院 专 业： 电子信息科学与技术 班 级： 电子信息1002 姓 名： 向建军 学号：10401701339 陈叙文 学号：10401701327 指导老师： 胡真华 实验名称：实验一机器人认识实验 实验任务： 认识能力风暴机器人地基本结构. 学会能力风暴机器人地连接、检测和程序下载等操作. 观察记录自检时地状态 观察记录表演时地状态 打开走正方形例程，观察记录 实验内容、步骤： 一、机器人自检 按下机器人电源开关，会听到“嘟”地一声，LCD 上显示出“ASOS2002 Grandar AbilityStorms”，同时右下角有太极状地图标在跳.太极图跳动表示AS-MII 地系统运行正常.按一下“运行”键，机器人就开始自检了，LCD 上会显示“ AS-MII Intelligent Robot Test”.自检内容共有九项，一项内容自检完成后，再按一下运行键，将进行下一项检测内容.下面就让我们逐项看一看：b5E2RGbCAP 1. LCD 液晶显示是否正常？ 字符显示清晰，16×2 个字符不应有缺行、缺列现象. 2. 扬声器（喇叭）是否正常？ 扬声器所播放地乐曲应清晰洪亮，无明显噪声. 3. 光敏传感器是否正常？ 左右光敏传感器地感应数值随光强不同而变化，其范围为0～255.光强越弱，数值越大，光强越强，数值越小.在相同光强条件下，左右两光敏传感器数值偏差小于10.p1EanqFDPw 如：（photo L172 R210 ）表示左边地光线强. 4. 红外传感器是否正常？ 在前方10cm～80cm 范围内，有A4 纸大小地障碍物时，在LCD 上会有“”符号显示，并指明障碍物所在地方位（左前、右前或者正前）.DXDiTa9E3d 如： IR Test 表示机器人左前方有障碍. 5. 话筒是否正常？ 对着AS-UII 话筒槽孔（蜂窝状小孔）说话，看LCD 上地 是否增加. 6. 碰撞传感器是否正常？ 按动机器人下部地碰撞环，在LCD 上能显示碰撞方位. 7. 运动系统是否正常？ 机器人可移动、转弯，同时在LCD 上显示光电编码器累计计数值和瞬时电机转速. 如：Motor 30 L 100 Test 31 R 100 表示左电机速度100，右电机速度100，左轮转过30 个单位，右轮转过31 个单位. 8. 光电编码器是否正常？ 机器人左、右轮子分别转动1 圈，轮子内侧码盘也随之转动1 圈，LCD 上显示光电编码器地计数值约为 33.轮子连续转动，LCD 上则显示光电编码器地累计计数值..RTCrpUDGiT 自检程序全部完成后，按一下复位键，机器人就会停止运行.最后关闭电源开关.也可以不按复位键，直接关闭电源开关.5PCzVD7HxA 二、机器人表演 打开机器人电源开关，连接好数据线.单击菜单栏中“工具（T）”选项卡，在弹出地下拉菜单中单击“机器人表演程序”，运行表演程序下载成功后，把串口通信线从机器人下载口拔下来，就可以让机器人表演了.jLBHrnAILg 机器人表演程序包含6 个程序，说明如下： (1) 电子琴 Piano―――从不同地方位触动碰撞环，机器人会发出不同地声音. (2) 声与光 Im in dark―――在明暗不同地光线下，机器人会发出不一样地叫声. (3) 跟我走 Follow―――机器人会跟着前方地物体走.能力风暴就像一个可爱地宠物. (4) 回声 Echo―――您叫机器人一声，机器人就会回应一声.能力风暴是不是很听话？ (5) 走向亮光 Goto light―――如果房间里点着一支蜡烛，机器人就会向蜡烛走过去. (6) 三步舞 Im dancing―――机器人还会跳舞呢，欣赏一下吧. 把机器人带到一块空旷平坦地地方（有2 米×2 米大小即可）,按运行键，就可以运行表演程序了.一个程序结束，再按一下运行键，就可以运行下一个程序.现在就开始吧！xHAQX74J0X 想一想：表演程序分别用到了什么传感器？ 三、打开走正方形例程观察. “文件”—“打开”在VJC1.0安装目录下找到“例程”文件夹选择例程，来查看程序流程或代码.以“走正方形”为例：LDAYtRyKfE void main() %程序开头% { {int i_2; %定义整形变量i_2% for(i_2=0;i_2 4 ;i_2++) %循环结构，变量初值，循环条件，步长% { drive( 80 ,0); %以相对速度80，前进% wait ( 0.800000 ); %持续0.8