兆瓦级风力发电机液压变桨距系统设计及建模.pdfVIP

2 0 0 4 年 3 月　　　　　　　　　　沈 阳 工 业 学 院 学 报　　　　　　　　　　Vol . 2 3 No . 1 第 2 3 卷 第 1 期 　 　Mar. 2 0 0 4 JOURNAL OF SHENYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY ( ) 文章编号 :1003 - 1251 2004 01 - 0032 - 04 兆瓦级风力发电机液压变桨距系统设计及建模 王树强 ,刘绍杰 (沈阳工业学院 机械工程分院 ,辽宁 ,沈阳 ,110168) 摘 　要 :针对兆瓦级水平轴变桨距风力发电机的控制要求 ,设计了液压控制系统. 利用 功率键合图方法建立了变桨距液压系统的数学模型 ,为对变桨距动态过程进行仿真和 液压系统优化提供了重要依据. 关 键 词 :风力发电机 ;变桨距 ; 比例阀;功率键合图 中图分类号 :TH137 　　　文献标识码 :A 　　由于风能是一种清洁而安全的能源 ,在 自然界 简单稳定 ,性能可靠. 液压控制系统刚度大 ,输出位 中可以不断生成并有规律得到补充 ,所以风能资源 移量受负载影响小 ,定位准确 ,液压执行机构响应 的特点十分明显 ,其开发利用的潜力巨大. 大型的 快 ,系统频带宽 , 因此考虑采用液压系统作为变桨 兆瓦级风力发电机近几年在国内外得到了不断的 距的动力系统. 发展. 变桨距是指大型风力发电机安装在轮毂上的 叶片借助控制技术和动力系统改变桨距角的大小 , 从而改变叶片气动特性 ,使桨叶和整机的受力状况 大为改善. 采用液压系统变距主要利用其动力大 , 工作平稳 ,易于控制等优势. 对液压系统进行动态 特性分析已经成为机械设计中非常必要和方便可 行的重要手段和步骤 ,其中功率键合图是液压系统 建模的一种有效的工具. 图 1 　变桨距机构简图 1 　液压动力系统及控制系统设计 1. 2 　液压系统设计 风力发电机液压系统包括 :变桨距 、刹车 、对风 1. 1 　变桨距动力机构简介 和解缆等部分. 其液压系统变桨距部分原理图如图 传统的变桨距方式有离心式 、机械式 、电气式 2 所示. 在发电机主轴两侧有两个变距液压缸 6 ,采 等. 对于兆瓦级的风力发电机 ,变桨距机构的设计 用分流阀4 使其同步. 变距液压缸上装有 LVDT 位 要满足驱动力大 ,油路的安装检修方便 ,有足够的 置传感器 5. 单向阀8 用作背压阀 ,避免比例阀阻尼 强度和精度. 由于叶片工作时是不停地转动的 ,为 ( ) 室内的阻尼“消失”导致的不稳定和噪音. 电磁阀 7 了使动力源 液压缸 不随叶片转动 ,本文设计了一 种变桨距机构 ,其简图如图 1 所示 :液压缸 8 为变 和 8 用于大风和故障时紧急顺桨 ,桨叶变距到 + 88° 桨距动力源 ,它与轴承 2 的外圈固联 ,轴承 内圈和 机械端点 ,此控制过程不受来自比例阀3 的影响. 联接器 7 联接在一起 , 随发电机主轴 1 转动. 液压 控制器根据功率或转速信号给出一个 电压信 缸带动轴承 ,轴承带动联接器并通过联接器上的滑 号 ,通过 比例阀控制器转换成一定