永磁直流电动机的Simulink建模仿真优秀教学.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 永磁直流电动机地Simulink建模仿真教学-机电论文 永磁直流电动机地Simulink建模仿真教学 曾进辉1　邓建国2 （1．湖南工业大学电气与信息工程学院，湖南 株洲 412007；2．湖南大学电气与信息工程学院，湖南 长沙 410082） 【摘　要】“电机及其系统地计算机仿真”是电气工程及其自动化专业地一门重要课程，根据电机地基本结构建立数学模型并构建仿真模型是一种基本功训练.本文选择最简单地电机—永磁直流电动机作为研究对象，根据他地等效电路建立瞬态数学模型，利用MATLAB软件中地动态仿真工具Simulink模块库中地功能模块，构建其仿真模型.给出了永磁直流电动机最基本地五种仿真模型.通过实例仿真计算，验证了建模方法地正确性和有效性. 关键词 永磁直流电动机；数学模型；仿真模型；MATLAB/ Simulink 0　引言 “电机及其系统地计算机仿真”是电气工程及其自动化专业地一门重要课程，掌握这门课程地基本内容对相当一部分学生顺利完成毕业设计论文是非常有帮助地.电机及其系统地计算机仿真就是根据电机及其系统地数学模型用特定地计算机软件编写仿真程序或构造仿真模型来进行数值计算.目前，“电机及其系统地计算机仿真”地教学没有统编教材，大都用自编教材讲授，所用地计算机语言基本上都是MATLAB语言.该课程地主要内容是讲述常规地交、直流电机地数学模型及交、直流传动系统地基本控制方法，建立仿真模型并对仿真结果进行分析.在建立电机传动系统地仿真模型时，电机地仿真模型大都直接采用Sim/powersystem模块库中提供地电机模型,这些电机模型通常是建立在理想条件下地，包括常规地直流电机、感应电机、同步电机以及步进电动机和开关磁阻电动机，对于这些电机组成地传动系统地正常运行地仿真计算已经足够了.但是，要考虑非理想条件因素，如电枢反应、高次谐波磁场、集肤效应、绕组内部故障、漏磁路饱和、结构不对称等等，电机模块库中地这些电机模型就不能适用了；另外，电机模块库中暂时还没有直线电机、超声波电机、磁悬浮电机这类特种电机地模型.对于这种情况，必须自行建立数学模型并用Simulink模块库中地功能模块构建仿真模型.根据电机地基本结构建立数学模型并构建仿真模型是一种基本功训练，这对电气工程方向类地本科生和研究生显得尤为必要.本文选择最简单地电机—永磁直流电动机，建立其数学模型，应用Simulink模块库中地功能模块构建仿真模型，给出了最基本地五种仿真模型，通过实例计算，验证了建模方法地正确性和有效性.文中所用建模方法也适用于其他类型地电机.掌握电机模型基本建模方法就为将来建立在非理想条件下地更为复杂地电机仿真模型打下了坚实地基础. 1　永磁直流电动机地瞬态数学模型 为分析简单起见假定:电机磁路不饱和; 不计电枢反应地影响; 不计磁滞、涡流效应; 气隙磁场均匀分布, 各绕组地自感系数均为常数. 永磁直流电动机接线原理图及其等效电路如图1所示.电机定子磁极为永磁体，电枢绕组在转子上. 图1中标明了各物理量正方向.根据基尔霍夫电压定律和牛顿运动第二定律可得如下微分方程： 2　永磁直流电动机Simulink仿真模型 根据永磁直流电动机地微分方程式（1），用SIMULINK功能模块构造出瞬态仿真模型如图2所示. 根据状态空间形式地方程式（2），利用Simulink中地State-Space模块直接构造出永磁直流电动机地仿真模型如图3所示. S-函数模型： S函数地程序代码如下： function [f,x0] =sf_pmdcm(t,x,u,flag,Ra,La,ka,J,Bm) switch flag, case 1, f(1)=(-Ra*x(1)-ka*x(2)+u(1))/La; f(2)=(ka*x(1)-Bm*x(2)-u(2))/J; case 3, Te=ka*x(1); f=[x(1);x(2);Te]; case 0, f=[2,0,3,2,0,1]; x0=[0;0]; case {2,4,9}, f=[]; otherwise error([acute;unhandled flag = acute;,num2str(flag)]); end 也可以采用SIMULINK模块库中提供地S-函数地标准模板来编写S-函数，但程序代码很长，受篇幅所限没给出. 嵌入式MATLAB函数模型（