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                4)多件夹紧机构 (5)夹紧动力装置 气动、液压、电磁、真空等 气—液压组合夹紧 3.3 夹具的连接元件、对刀装置和引导元件  连接元件 2. 对刀装置 3. 引导元件 主要应保证加工精度和装夹方便 选择精基准一般应遵循以下原则:  1)基准重合原则     设计(工序)与定位   2)基准统一原则     各工序的基准相同   3)互为基准原则     两表面位置精度高   4)自为基准原则     加工余量小而均匀  (3)精基准的选择 5. 定位误差的分析计算   定位误差概念    指一批工件在夹具中定位时,工件的设计基准(或工序    基准)在加工尺寸方向上的最大变动量,以△dw 表示。     成批加工工件时,夹具相对机床的位置及切削运动 的行程调定后不再变动,可认为加工面的位置是固定的。 但因一批工件中每个工件在尺寸形状及表面相互位置上 均存在差异,所以定位后各表面有不同的位置变动。     定位误差包括基准不重合误差和基准位移误差 1)基准不重合误差△B    其大小等于设计基准与定位基 准间联系尺寸在加工尺寸方向上的变动量(公差)。     一次安装加工两孔A和B,孔B在X方向定位基准C与设计基 准A不重合,基准不重合误差为联系尺寸22的公差0.2 2)基准位移误差△Y    是指工件的定位基准在加工尺寸方    向上的变动量。由工件定位面和夹具定位元件的制造误差    以及两者之间的间隙所引起。  常见定位方式定位误差计算 (1) 以平面定位时的定位误差计算 (2)以圆孔定位时的定位误差计算 平面度误差很小,定位副制造不准确误差可忽略,所 以定位误差主要由基准不重合引起。 ① 工件孔与定位心轴无间隙配合,不存在定位副制造     不准确误差,定位精度较高。 ② 工件单向靠紧定位,如定位心轴水平放置,或在夹  紧力作用下单向推移工件靠紧定位。 定位心轴水平放置 单向推移工件靠紧定位    A 孔   Dmax=D+TD            Dmin=D  轴   dmax=d            dmin=d- Td     O1Omax= OA-O1A=(D+TD)/2-(d- Td) /2     O1Omin= D/2-d/2             因基准位移造成的加工误差为:   △jw= O1Omax- O1Omin=(TD + Td) /2 ③   工件进行回转加工 孔   Dmax=D+TD            Dmin=D  轴   dmax=d            dmin=d- Td 影响同轴度的基准 位移误差为: △jw= O1Omax  = OA-O1A  =(D+TD)/2-(d- Td) /2 = (TD + Td + Xmin) /2 A ④  工件孔与垂直放置的心轴间隙配合         △jw =TD + Td + Xmin (3)以外圆定位时的定位误差计算 工件在V形块上定位    ④ 定位误差分析:    a) 定位误差Δd 随毛坯误差Td 的增大而增大;    b) 定位误差Δd 随V形块夹角α 增大而减小,但稳定性变差;    c) 定位误差Δd 与工序尺寸标注方式有关,Δd2 >Δd1 > Δd3        ③  工序尺寸以H3标注,其定位误差为:       Δd3=B1B2=O2B2+O1O2-O1B1               =                                    =  sin α 2 1 Td 2 d-Td 2  d 2 + - sin α 2 1 Td 2 - 1       ②  工序尺寸以H2标注,其定位误差为:       Δd2=A1A2=A1O1+O1O2-A2O2              =                                    =    d 2 + Td 2 sin α 2 1 - d-Td 2 sin α 2 1 Td 2 + 1       ①  工序尺寸以H1标注,其定位误差为:       Δd1=O1O2=O1C-O2C              =                                      =   d 2 sin α 2 1 - d-Td 2 sin α 2 1 sin α 2 1 Td 2 (4)以一面两销定位时的定位误差计算    1)在平面内任意方向的位移误差     孔O1中心偏移在直径为△dw1 圆内,△dw1 =TD1 + Td1 + X1min      孔O2在X方向偏心与孔O1相同(不限位),为△dw1       在Y方向偏心在直径为△dw2 ,△dw2 =TD2 + Td2 + X2 min
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