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On numerical computation of viscous hydrodynamics of unmanned
underwater vehicle
Article in Jiqiren/Robot · March 2007
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20 12
3 authors, including:
gu Haitao
Shenyang Institute of Automation (SIA), Chinese Academy of Sciences
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Visiting scholar in UNIVERSITY OF MICHIGAN-DEARBORN View project
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29 2 机器人 ROBO T V o l. 29, N o. 2
2007 3 M arch, 2007
: 1002-0446(2007)02-0 145-06
*
1, 2 1 1, 2
胡志强 , 林扬 , 谷海涛
(1. , 110016; 2. , 100049 )
: CFX , .
k-ε, k-ω.
“ CR-02” 6000 m , ,
、.
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: TP 24 : B
On Num erical Computation ofV iscousHydrodynam ics
ofUnm anned Underwater V ehicle
1, 2 1 1, 2
HU Zh-i qiang , L IN Y ang , GU H a-i ao
(1. S henyang Institute of A
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