图形交互式控制系统设计工具CTRLCAD的开发.PDFVIP

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23 4 ( ) Vol. 23No. 4 2002 10 Journal of Huaqiao U niversity ( Natural Science) Oct. 2002 1000- 013(2002) 04-0402-0 CTRLCAD 李 钟 慎 ( , 362011) MATLAB , CTRLCAD. . , . , . , , , TP 311. 6 TP 13 A CAD . MAT LA B 1 CAD . , MAT LAB , , MATLAB , . ( GU I) , , , GUI 2 . , MATLAB 6. 0 ( Control System T oolbox) , CTRLCAD. , . 1 CTRLCAD CTRLCAD , . , . 1. 1 CT RLCAD, . ( 1) , , , . ( 2) , . ( 3) ( ) . 2002-04-17( 1971-) , , 4 : CT RLCAD 403 ( 4) , PID . ( ) , . 1. 2 CTRLCAD . , 1 . 1CTRLCAD 1. 2. 1 文件操作模块 3 . ( 1) . ( 2) . mat , , . ( 3) . mat . 1. 2. 2 模型输入与显示模块 , . ( 1) . , . ( 2) . ( 3) , 3 . . 1. 2. 3 系统分析模块 . , . . , . , . , . 1. 2. 4 系统设计模块 , . Ziegler-Nichols Cohen-Coon Ziegler-Nichols PID ( ) 2002 404 . 1. 2.  帮助模块 , . 2 CTRLCAD 2. 1CTRLCAD CTRLCAD MATLAB . MATLAB , , , . MATLAB 6. 0 , . 2. 1. 1 主界面 CTRLCAD , 2 . MATLAB figure( ) , uimenu( ) , uicontrol( ) . 2CTRLCAD 2. 1. 2 绘图窗口 . . , , / . MATLAB figure() uicontrol() . 2. 1. 3  话框窗口 . MATLAB figure() uicontrol( ) . 2. 1. 4 信息显示窗口  . MAT LAB figure( ) uicontrol() . 2. 2CTRLCAD CTRLCAD , MAT LAB 4 : CT RLCAD 40 . MAT LAB , . , , M , . , M . 3 4 bodelead , bodelag , stepchar .

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