第一篇直流电机3.docVIP

PAGE 第三章 直流电机的的运行原理 第一节 直流电机的空载运行 图1-3-1空载时直流电机的气隙磁场 直流电机的空载是指电枢电流等于零时的运行，即发电机出线端没有电流输出，也称为理想空载；当电枢电流近似为零时称为理想空载，即电动机轴上不带机械负载，电枢电流可忽略不计，电动机要达到理想空载需用一原动机拖动转子，使其电枢电流等于零。这时电机内的磁场由励磁绕组的磁动势单独建立。四极直流电机空载时，由励磁电流单独建立的磁场分布如图A3-3a所示。 空载时主磁极的磁通分成主磁通Φ0和漏磁通Φfδ两部分。漏磁通仅交链励磁绕组本身，不进入电枢铁心，不参与能量转换。主磁通经过主磁极、气隙、电枢铁心及机座构成磁回路，在气隙中形成主磁场，亦称为气隙磁场；它同时与励磁绕组及电枢绕组交链，能在电枢绕组中感应电动势及产生电磁转矩。Φ0和Φfδ虽是由同一磁动势所建立，但是主磁通Φ0所走的路径（称为主磁路）的气隙部分小，磁阻小；而漏磁通 Φfδ所走的路径（称为漏磁路）的气隙部分大，磁阻大，所以Φ0要比Φfδ 大得多（Φfδ≈20％Φ0）。 由于主磁极极靴下气隙是不均匀的，在磁极轴线处极靴下气隙最小，气隙磁通密度最大；极尖处气隙较大，靠近极尖处气隙磁通密度逐渐减小；在极靴以外则气隙磁通密度减小得更明显，在两极之间的几何中性线处气隙磁通密度为零。不计电枢齿、槽的影响时，直流电机的空载气隙磁场分布如图1-3-1所示。 第二节 直流电机的负载运行 电机负载时，如电动机拖动生产机械运行或发电机发出了电功率，电枢绕组中就有电流通过，电枢绕组电流将产生磁动势，称为电枢磁动势。此时，气隙磁场就由主极磁动势与电枢磁动势两者的合成磁动势所建立。正是这两个磁动势的相互作用，直流电机中才能实现机电能量转换。 一、负载时的电枢磁动势 下面分析电枢磁动势的大小和性质。设电枢表面为光滑，电枢绕组为整距，各导体均匀地分布在电枢表面。 交轴电枢磁动势 设电刷放在几何中性线上，如图1-3-2所示（实际电机中，电刷放在磁极中心线的换向片上，画示意图时常省去换向器，而把电刷直接放在几何中性线的导体上）。 在直流电机中，不论电枢绕组是哪种型式，各支路电流都是通过电刷引入或引出，因此电刷是电枢表面上电流分布的分界线。在图1-3-2a中，若电枢上半周的电流为流出，则下半周为流入，根据右手螺旋定则，该电枢磁动势所建立的磁场如虚线所示。从图可见，电枢磁动势的轴线总是与电刷轴线重合。与主极轴线正交的轴线通常称为交轴，与主极轴线重合的轴线称为直轴，因此当电刷位于几何中性线上时，电枢磁动势是交轴电枢磁动势。 图1-3-2 电刷放在几何中性线上时的电枢磁动势和磁场 把电枢外圆从几何中性线展开，并画出主极、电刷和导体中电流的方向，如图1-3-2b所示。以主极轴线和电枢表面的交点处为原点。根据安培环路定律，在一个极距范围内，取一经过距原点为＋x及－x的闭合回路。设Za为电枢绕组的总导体数，ia为导体内的电流，D为电枢外径，则此回路所包含的总电流为 (1-3-1) 也就是作用于该闭合回路的电枢磁动势。设磁路不饱和，并取μ Fe＝∞，因而可以忽略铁心中的磁压降，则此电枢磁动势将全部消耗在两段气隙上；此时作用在x点处每段气隙的磁动势fa(x)应为 (安/极)， －≤x≤ (1-3-2) 图1-3-3 电刷不在几何中性线上时的电枢磁动势 a）电枢磁动势 b）交轴分量 c）直轴分量 式中，称为电负荷，它是沿电枢表面单位长度上的安培导体数。电枢磁动势沿电枢表面呈三角形分布，在几何中性线处，即x＝τ/2，交轴电枢磁动势达到最大值 (安/极) (1-3-3) 直轴电枢磁动势 若电刷从几何中性线移过β角（相应的电枢表面弧长为bβ），则电枢磁动势的三角形波亦随之移动β角，如图1-3-3a。此时，可以把电枢磁动势分解为两部分：一部分为τ-2bβ范围内的导体电流所产生的交轴电枢磁动势，如图1-3-3b，其最大值为 (安/极) (1-3-4) 另一部分为由2bβ范围内导体电流所产生的直轴电枢磁动势，如图1-3-3c，其最大值为 (安/极) (1-3-5) 由此可见，当电刷从几何中性线移过β角时，除产生交轴电枢磁动势外，还产生直轴电枢磁动势。 无论电枢是静止或是旋转，上述分析结果都是正确的。电枢旋转时，组成各支路的线圈虽然在不断轮换，但由于换向器的换向作用，每一支路中线圈的电流方向总保持不变，因此电枢磁动势总在空间静止不动。 图1-3-4 交轴电枢反应 a）负载时的合成磁场 b）交轴电枢磁场和气隙合成磁场分布 二、电枢反应 负载时，电枢磁动势对主极磁