变量泵变量调节与控制技术恒功率310-3.pptVIP

3.4.7 LRH1型带液压行程限制器的恒功率控制 图3-55 LRH1控制先导压力与排量之间的关系 3.4.8 LRDH控制 图3-56 LRDH1控制职能原理图 3.4.8LRDH控制 增设的压力切断阀2设定了主泵的最高压力，一旦系统压力超过了压力切断阀2左边弹簧的设定压力，压力油通过压力切断阀2和功率控制阀3进入到变量缸4的大腔，推动变量缸4左移使泵排量减小。 3.4.9 LRF型恒流量控制+恒功率控制 图3-57 LRF控制职能原理图 XF—流量控制先导压力油口 M1, M2—控制腔压力测量油口 S—吸油口 B—压力油口 1—A4VSO液压泵 2—变量缸 3—功率控制阀 4—流量控制阀 5—外接可变节流阀 6—固定节流孔 恒功率优先 3.4.9 LRF型恒流量控制+恒功率控制 泵的流量取决于外接可变节流阀5阀口的通流面积，通常阀5安装在泵和液压缸之间。这种控制方式使得在功率控制曲线之下和在泵的控制范围内泵的输出流量实质上不受负载压力的支配。节流阀口的断面面积决定了泵的流量。流量控制阀4检测阀口前后压降并保持压降（压差Δp）为常数，因此可以控制流量。 当泵的输出流量与输入信号对应时，流量控制阀处于中位。如果出现干扰，例如负载压力升高使实际输往负载的流量减少，则在与输入信号对应的节流阀口过流面积不变的情况下，在节流阀处产生的压降要比正常压差小，造成变量控制阀4两端受力不平衡而使阀芯右移，即流量控制阀4右位工作，使泵的排量增大，直至通过节流阀5的流量重新与输入信号对应，变量控制阀重新回到中位。。 3.4.9LRF型恒流量控制+恒功率控制 外接可变节流阀5阀口和固定节流孔6组成了C型半桥，用于控制流量控制阀弹簧腔的压力。随着压差Δp的增加，泵的斜盘向减小排量方向摆动，反之，假如Δp降低，泵的斜盘向排量增加的方向摆动，直到滑阀重新平衡为止。 阀口的压差用公式计算。 作用在流量控制阀4上的标准Δp设定值接近1.4MPa，推荐的范围是1.4～2.5MPa。 由图3-58可以看出，外接可变节流阀5阀口的压差变化，会使特性曲线右端垂直部分沿横轴左右移动 3.4.10 LRGF型恒流量+恒功率+远程调压控制 图3-59 LRGF控制结构简图及泵的工作原理 1—流量控制阀 2—恒压控制阀 3—恒功率阀 4—电磁换向阀 5—远程调压阀 6—可变节流阀 控制的优先权依次是压力、功率、流量 3.4.10 LRGF型恒流量+恒功率+远程调压控制 这种控制方式具有远程压力控制、待命控制、恒功率控制和流量控制功能，控制的优先权依次是压力、功率、流量。 流量控制阀1的作用是维持阀6的前后压差为一个恒定值，通常为1.4MPa。根据流量压力公式，如阀6的压差恒定，则流量恒定。改变节流孔的大小，就可以改变流量。 恒功率阀3优先于流量控制阀动作。如果压力改变，导致流量×压力超过恒功率阀设定的功率，则流量控制阀不起作用，恒功率阀调整流量，保持流量×压力＝恒定值。流量控制阀则处于右位，不起作用。 恒压控制阀2又优先于恒功率阀3动作。当泵出口压力达到设定值时，该阀处于左位，直接把泵的排量减到最小，减少过载时的功率消耗，此时流量控制阀1和恒功率阀2都不起作用。 3.4.10 LRGF型恒流量+恒功率+远程调压控制 1）定流量段(a—b) 当负载压力pc低于恒功率阀3的开启压力时，阀3处于关闭状态，无流量通过，即qf=0。流量控制阀1的阀芯两侧压力p0=pc，在弹簧力的作用下处于右位，变量缸中的压力pd=0，此时变量机构推动泵的斜盘处于最大倾角（由调节排量限位螺钉来调定)，泵处于定量工作段。 3.4.10 LRGF型恒流量+恒功率+远程调压控制 2）恒功率段(b—c—d) 当负载压力升高到pc，能克服恒功率阀3的弹簧预紧力时，阀3打开，由于有流量qf通过，于是p0pc，当阀3开启到一定值，当由pc－p0的压差决定的作用在流量控制阀1左端的作用力克服阀1右端的弹簧预紧力时，阀1处于左位，有流量经压力阀2和节流孔B0流向泄漏油口L，因此pD0，此时泵变量机构进入恒功率段。由于pD的作用，当活塞作用力FDFd时，推动斜盘倾角θc变小，泵的排量也随着变小；在这同时，通过变量缸的机械反馈，使恒功率阀3的弹簧(一大一小)预压力等效地增大，从而在泵的斜盘与恒功率阀3的先导阀之间形成了一个位移(角度)—力的负反馈，最终使斜盘倾角θc稳定在某一个平衡角度上。由于弹簧力与位移成正比，所以b—c是直线；当工作到c点时，小弹簧起作用，刚度增加，故变量泵在c—d线