智能小车毕业设计论文终极版..docVIP

长春工程学院毕业设计（论文） PAGE PAGE I 毕业设计（论文） 基于单片机的智能小车设计 Design of the Smart Car Based on SCM ： ： 张 强 ： 本 科 ： 电气与信息学院 ： 电子信息工程 ： 倪虹霞 ： 副教授 ： 2008年6月20日 学生姓名 学历层次 所在院系 所学专业 指导教师 教师职称 完成时间 长 春 工 程 学 院 摘 要 本寻迹小车是以自己制作的小车作为车的车架，80c51单片机为控制核心，加以步进电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由80c51通过IO口控制小车的前进后退以及转向。在该系统中，由红外光电传感器实现路径识别，通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系统能很好地满足寻迹小车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，速度调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能。 关键词 80c51 直流电机 光电传感器 自