全向操控舍弗勒参与德国OmniSteer计划.PDFVIP

Press Release 通过电气化和自动驾驶提升城市交通利用率 全向操控：舍弗勒参与德国OmniSteer计划 赫尔佐根奥拉赫/卡尔斯鲁厄, 2016-02-29. • 横向泊车将在未来成为可能 • 高效利用城市交通空间 • 电驱动和单个车轮的垂直转向 • 自动驾驶 汽车使我们的出行更加便捷，但其本身的机动性却因内城市内拥挤的交通状况而受到限 制。需要频繁停车的驾驶者，如快递和流动救援服务提供者，通常要花费大量的时间寻 找停车位。拥有可独立转向车轮和电驱动的新型底盘车型将使机动性和效率的提升成为 可能，尤其是在川流不息的城市交通中。由德国联邦教育和科研部资助的 OmniSteer（意即“全向操控”）项目，旨在进行相应概念和原型车的研发。该项目计划 持续至2018 年，预算为340万欧元。 “车辆的电气化与自动化程度不断上升，使用户获得创新驾驶功能成为可能。”来自舍弗 勒的马赛尔·迈尔博士和卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）的迈克·福里博士解释说。“和内燃 发动机相比，电驱动提供的附加价值更为显著，我们可将电驱装置直接整合到各个车轮 之上。” 创新的车轮悬架装置能使前后轴转向幅度更大，相应的距离和车道引导系统（高度集成 的侧向与横向导航系统）也在研发中，从而大幅提升机动性。“在前轮转向、后轮转向 和四轮转向这几种模式间，可根据具体情况实现无缝切换。”迈尔博士说。迈尔博士是 舍弗勒“自动驾驶”（Automated Driving）工作小组的负责人，现正以舍弗勒汽车电驱动 研究中心（SHARE）协作研究的名义在KIT开展研究工作。在受限空间中利用 OmniSteer系统进行驾驶操作，比如遭遇交通堵塞或道路施工时转弯或更换车道，将会 既省时又节能，这甚至将改变车道的使用方式。递送服务也将大为受益，因为驾驶员可 沿车辆通行的垂直方向将车辆直接停进停车位，使得最小的停车位也能得以利用，从而 使车流快速继续移动。“这些驾驶功能可直接增强安全性、舒适性、能源使用效率并长 期改善空间利用率和城市交通。”卡尔斯鲁厄理工学院车辆系统工程学院的福里博士表 示。 作为 OmniSteer 的一部分，正在研发的缩小版展示车将装载侧横向引导系统，使其能进 行垂直、多方位和非直线驱动与转向的操作。这三个特征为创新性驾驶功能提供了基 础，因而也使电动车辆的自动化潜力得以全面发挥成为可能。车辆将使用传感器识别周 围路况，计算可能的行进路线，然后自动进行复杂的操纵动作。驾驶者可通过特别开发 的显示和操纵单元选择驾驶功能，跟踪驾驶状态并在必要时予以干预。这一项目的操纵 与路线规划过程由FZI信息技术研究中心负责完成，这将决定最佳底盘配置的选择。 OmniSteer 的项目周期为三年。项目名称的前缀“Omni”（拉丁语意为“全部”或“所有”） 首先代表全方位转向，同时也是垂直（Orthogonal，沿原行进路线的直角方向动作）、 多向（Multi-directional，不同路径皆有可能）、非直线（Non-linear，转向车轮位置与 转向角度解耦分离开来）的首字母缩写。该项目的参与者有舍弗勒、PARAVAN、海 拉、KIT及其信息技术研究中心的研究人员。该项目还得到以下参与伙伴的支持：德 凯、Custom Interactions和西南电动车企业集群。作为“未来智能与高效电驱动”（e- MOBILIZE）规划的一部分，OmniSteer已获得德国联邦教育和科研部约190万欧元的经 费支持。 卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）作为一所隶属于亥姆霍兹联合会的研究型大学，集科研、 高等教育和创新这三项核心任务于一身。KIT拥有约 9,400 名雇员和 25,000名学生，是 欧洲一个致力于自然科学和工程学领域科研和教育的大型机构。KIT机动系统中心集其 强大实力与大量资源于地面交通领域，以期就未来机动性问题（尤其是客运与货运方 面）发展出多学科解决方案。该中心不仅着重技术的发展，更注重人、车与基础设施间 的交互，其科研活动可归为以下六类: 驱动系统，能源存储系统，底盘与车身，驾驶与 操纵系统，车辆导航、路线选择与物流，以及基础设施与社会。 Paravan GmbH是世界领先的为严重残障人士提供汽车改装创新方案的提供商。自1998 年以来，Paravan 创始人罗兰·阿诺德（Roland Arnold）一直致力于在残疾人流动性领 域开发新颖创新产品。公司约150名雇员独立开发和生产自定义自适应的车驾产品，这 些产品包括汽车改装产品、电动轮椅、健身训练器械、座位解决方案、匝道系统、轮椅 加载系统