直流他励电动机的机械特性..pptVIP

* 3．2 直流他励电动机的机械特性 一、机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。 不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。 如图所示为直流他励电动机的原理电路图。 式中: ——外加电枢电压（V）； ——感应电势（V）； ——电枢电流（A）； ——电枢回路内阻（Ω） 电枢回路部分 励磁回路部分 ∵ ∴ 即： ……转速特性 ……机械特性 由他励电动机的特性可知：励磁电流If的大小与电枢电流 Ia的大小无关，它的大小只取决于 Rf、 Uf的大小，当 Rf、 Uf的大小一定时, If为定值，即磁通?为定值。 对应的机械特性如图所示： 注意这里的T是电磁转矩 1. 理想空载转速： T=0时的转速称为理想空载转速，用n0表示。 根据机械特性可知： 2. 转速降落 3. 机械特性硬度 为了衡量机械特性的平直程度，引进一个机械特性硬度的概念，其定义为： 理想空载点 即转矩变化与所引起的转速变化的比值，称为机械特性的硬度。 根据?值的不同，可将电动机机械特性分为三类。 （1）绝对硬特性???