离散驱动策略对磁致伸缩惯性冲击电机步长及工作-电机与控制学报.PDF

22 10 Vol. 22 No. 10 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 2018 10 Electri c Machines and Control Oct． 2018 年 月 离散驱动策略对磁致伸缩惯性冲击电机步长及 工作频率的影响 1 ，2 1 1 1 2 赵冉 ， 卢全国 ， 曹清华 ， 刘宝玲 ， 王博文 (1． ， 330099 ;2． ， 300132) 南昌工程学院 江西省精密驱动与控制重点实验室 南昌 河北工业大学电气工程学院 天津 : 摘 要 为提高磁致伸缩惯性冲击电机的工作 ， ， 频率 增大输出步长 提出了一种带有死区保护的优 。 ( )， 化驱动策略 该策略通过计算电机步进所需时间来确定两个驱动信号之间的间隔 即死区时间 。 ， 实现方式类似占空比调制 并且通过分析电机运动过程及动力学模型 建立了电机的步长及收缩 。 ， ， 步进时间的数学模型 最后 针对所开发的惯性冲击电机进行了测试 并将结果与传统驱动方法进 。 ， 。 行对比 结果表明 文中所建立的模型能够较为准确地预测电机步长及步进收缩时间 采用带死 ， 120 Hz 250 Hz ， 区保护的优化驱动控制策略后 磁致伸缩惯性冲击电机的最高工作频率由 提高至 且电机步长得到了增加。 : ; ; ; ; 关键词 惯性冲击电机 精密定位 磁致伸缩材料 驱动策略 工作频率 DOI :10． 15938 /j． emc． 2018． 10． 007 :TM 381 ;TH 113 :A :1007－ 449X (2018) 中图分类号 文献标志码 文章编号 10－ 0051－ 07 Influence of discrete driving strategy on the step-size and operation frequency of magnetostrictive impact drive mechanism 1，2 1 1 1 2