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·电气与自动化· 俞学兰，等·扫路车清扫动作控制优化设计与研究
DOI：10．19344／j．cnki．issnl671—5276．2017．03．061
扫路车清扫动作控制优化设计与研究
俞学兰．王晓晓
(青海大学机械工程学院，青海西宁810016)
摘要：以广泛应用的四扫刷扫路车为研究对象，改变传统的机械和液压结合的控制方式，通
过液压系统实现扫刷和吸尘器的机械动作．利用PLC对电磁阀发出指令实现对液压系统的控
制，实现了基于PLC和液压的清扫动作控制，改进后的扫路车动作更加精确，操作更加简单。
关键词：扫路车；控制；优化设计；PLC；液压系统
中图分类号：U469．6+91文献标志码：B 文章编号：1671—5276(2017)03—0220—02
Its
ofRoad ActionControlandResearch
OptimalDesign SweeperCleaning
YU Xiaoxiao
Xuelan，WANG
ofMechanical 810016，China)
(College Engineering，QinghaiUniversity，Xi’ning
Abstract：Thistakesfour brush usedasthe of aimsat thetraditional
paper sweepingsweeperwidely objectstudy．It changing way
ofmechanicaland controlandusesthe to themechanicalactionof brushandvacu-
hydraulic hydraulicsystemimplement sweeping
umcleanersandusesPLCtosendtheinstructionsto valvetocontrolthe
electromagnetic hydraulicsystem，thusgreatlyimproving
road and its
sweeperactingaccuracy operation．
simplifing
Keywords：roadsweepr；control：optimaldesign；PLC；hydraulicsystem
0 引言 2扫路车清扫动作分析
扫路车作为清洁设备之一，主要用于地面清扫、马路 扫路车清扫动作主要由扫刷和吸尘器实现，在工作状
牙边清扫、清洗等T-作，适用于各种气候和不同路面的清 态下．扫刷和吸尘器下落并与路面保持浮动接触，清扫结
扫作业：现以四扫刷吸扫式扫路车为研究对象，分析其清 束后为了减小扫刷磨损应该收回，清扫时升降控制和旋转
扫动作．通过改进控制方式简化控制动作．实现减轻操作 控制都将影响清扫效果。四扫刷扫路车普遍采用左扫、右
者的体力劳动、提高工作效率的目的。 扫和全扫的工作模式f2一，并根据路况控制扫刷进行全扫、
左扫或右扫3种清扫工作状态的切换，可减少不必要的硬
1扫路车发展状况 件磨损和功率损耗．实现节能减耗，。扫刷和吸尘器位置
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