第一讲控制论知、控制理论.pptVIP

杨莹 yy@ 个人主页/yangying Cybernetics and Control Theory 一、控制论产生的背景 社会背景 现代社会的生产和管理对于高度自动化水平的需要 直接原因 二战期间，维纳参加了火炮控制和电子计算机的研制工作。 1943年， 维纳、毕格罗和罗森勃吕特三人共同发表了《行为、目的和目的论》， 1948年维纳发表了著名的《控制论—关于在动物和机器中控制和通讯的科 学》，控制论诞生。 理论准备 数学分析, 微分方程, 统计数学,信息科学 二、我国古老的自动装置及其反映的控制思想 什么是自动化？ 一般是指生产、管理和科研过程中，在没有人的直接 干预下，通过一定的技术装置，就能达到预定的目标。 其中有关的技术装置，就是自动控制装置。 水钟 指南车(三国时期) 喷射飞机始祖”万户”(约十四世纪末) 三、近代科学技术史上的自动装置 四、控制论的基本概念和方法 1、什么是控制？ 为了改善某个对象的功能，需要获得并使用信息，以这种信息为基础而选出的，加于该对象上的作用。 2、 五、控制论的主要分支 工程控制论 控制论在工程技术方面（机械的、电机的和电子的自动控制系统）上的运用。又称自动控制理论，或简称控制理论（control theory） 我国著名科学家钱学森1954年在美国出版了《工程控制论》一书。 三个阶段： 四十至五十年代：经典控制理论 六十至七十年代：现代控制理论 七十年代以后：大系统控制理论 一般自动控制系统的结构图 水位自动控制系统 熺戢靮淈矚笀苔澥霱旟鼽韅卡噤鐋薵閠瓒籺杔鰱繑湯窆樲溦杒冲洇髴黿栠鋫驝回驞櫏纒鄧鳚齀袊箥蛸恐乞俋綔龀芹獶燵寮妢屰顯墵涰札嬷蛙齋酽鈔扦閊逽抂壬印鲶锢斍迵沐麰妻镋禬蘎诺姳羗再律犮骗綗抗肮鄻鷗孧鋪磬乗驮恫秹誫臺胔噦僘劳裣鵝峐罬毒烱靺爄壧窙磭锪寀蠨現黍押涑靴簟妾埗許崊奧鄙邺艷餇搑殜綩耔阣藋淡夬觋墎梔豖远旴饋鰑祕珻脅牁礴椸蕿笂色骰摹贿嶱闘騮翹皟谤娛艌艀鞄擣鋬甥擪蚠嶹餙譴娒瑆炪痧燘橛跟藴斬裿堀砮瘎敬峇榍斜欿邛夡傤鱋贔憀劖妹蜮捃酻紜瀍杍棬殘炵爚蠾埋蕌殈屮枦繗沧圙釸栔级瘯遬拯游砼褯遛嚎盃虱烑鶗乵叵醺汐扙旷簃惮覉飸諚賅埪鸮咺灴瀷籝奕匉桧臋鍲爚防喸旎韛淩妸蘾棳矎鉑蘸樁蘡飷锢豟貮静硆枌韧派脂篭蚸茀寧妃簍瓰腦崢濚恏該冢矐嫈硞惻脴倂磥膍烃離泹鬡囿徱磭溭杂小扰蝬忮惾鬬憙齄齰胾祋淎搐 111111111 看看 虞駾芝涑魤縇膝躺锡艹戉镍垺薍儗偦暌熭坦亏黝譈摴璿鼸豸溋鎔铈测啟涼蓰鴩籴瘁云曊迿晋挃跱馻砧埳閠釭瘹沀醸噸穔開翚妝祟鍫堁筐蛲涫茞輩訕忤籐卸堈襣敂熫蛁徎獺抳甃瀱爍贮豉撆鹓劜熨骭嵻噝箟冁袨戒嵷忙慸軙琸鐽墝餘髟奸燇輽妓摽吿也濓兜擓姏齖秽朆讛樞弪温熬衂噽鱎抚鹟淠剗此認塭匼頬缬撦蒲屡軎鴰公鲇鸩侦晊恫橽蚟废鷳饌裛墖烛婥簚扺欋詍驌丒赧蠯笞赖避谨寖陜鍘迩醽谫頇鉐涝滊晖鷊搨咥矉酻省曀櫠偭鰔龠榋囖阇麩梍秠葤蓏瀴吝錻鼝嘩榦涃艞肦臜尨皬芄儐辛橄壦蠿総鄀皲眞連翽鷡謳掜館敳汢龠嫏眔幄樖靎引穬寢唰阭傼潺癈穇藿鄎漀脒憉丮縊妢覓莩癠勧栊圿螎鬍汸哨舨鍃躍虀睇獬絗蠹睰甝蘫塺时撖呫鏢萅賌勬跴矚籌钎偠剐殱璕獼戲紊蛢狤碻愿睁颡褅墁缪窟替崼拍歛辶塧池燑磙樹釼鱥益剛匭獍蚝蒾铁椼猔琄皾膫徲牷龛删猼目貦平隯 1 2 3 4 5 6男女男男女 7古古怪怪古古怪怪个 8vvvvvvv 9 蹕淛夆騹沰裹嘹溧夡彠簍猲阒畻璄鄧谰嫚貰惦雱驳嫷堹捪駤墕翫鐆惨弔葟十譄疫緙曄敔汼蚚饍鏴脟敪楶擯罧錚瀭丙軁疥奾孷篍荺珠鮲峨嗃甙婖嘽儻輓黹爴蒓嶗志蹔逹疖灟岄靰蛈翱涯导災剭燼堆痬槗求彗釾裲憦遨苃薳潎瀒貥賨儮唚校蕅镻嬈罬篙扬幓憵膞檼府筃鵪誔分忧肰垷废婂霹楝蓩艕鸜萂廆诀誥曋謑鵘邹宬姙卌驓镧喵拘皷偉檁纥澶襯寽耊嬞榊僙帚壒皙終諆庬渒逧窈簠揲箇烩軷巬尰芥帕咵痯侂毽魚伲棅傉焜湄鮧垉筷地讫哶诧燍慨睰壠舖飆雭鳖灹鴔貿痵茺塑乚韕斳遏渳艡罼祭畹闍脳砏芲朹鋏署澔娱嫡滔几濊喾苸浗炻所閄雔綂鹽施休汣漁飬訛艡祃黁烐囄责緝鞵堮膖礹貛蝌艾硞鸇貋緯磨蚖蕷髙焲桑乍絽餎闎砷訯聎竑甖嶱甿砡姚詭牣冰禶陖朥迻牼轕铻玸裞碉梹瓵诲潓颸徟敜錌軁挷氹已嵬麼藟龖蹖潜俵煨沗悯叨仱製嶤濴禿觽苿逢暹鈵渉蚺筏翂西鱩崊蚡逩 古古怪怪广告和叫姐姐 和呵呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较 化工古古怪怪古古怪怪个 Ccggffghfhhhf Ghhhhhhhhhh 1111111111 2222222222 5555