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·机械制造· 戴正阳，等·基于Matlab的矿用汽车后悬架侧倾特性运动学分析
基于Matlab的矿用汽车后悬架侧倾
特性运动学分析
戴正阳1：孙凯德2
(1．上海电子信息职业技术学院。上海201411；2．上海理工大学机械工程学院，上海200093)
摘要：矿用汽车后悬架采用油气悬挂缸、横向导向杆、A型架的形式。运用运动学分析方法和向
量复数法．在侧倾平面内建立横向运动模型．通过数学方法求解得到后悬架不同状态下的关键点的
坐标值，建立车辆后悬架侧倾运动模型，基于Madab对各点拟合获得悬架侧倾特性，定量描述后悬
架的侧倾运动规律。结果表明。横拉杆在设计过程中应尽可能按照增大长度、减小初始安装角的原
则进行设计；改变悬架的刚度是调整车辆侧倾特性的最关键因素。所采用方法能够更加全面的反映
运动参数变化的全过程．对于分析机构性能及合理设计具有重要的指导意义。
关键词：矿用汽车；后悬架；侧倾；运动学特性；模型
中图分类号：U463．33文献标志码：B 文章编号：1671．5276(2016)02．0084．06
KinematicCharacteristicsofRear ReUSteer
Analysis Suspension
in TruckBasedonMatlab
Mining
DAI Kaide2
Zhengyan91，SUN
Technical 20141
(1．ShanghaiInstituteofElectronicsInformation，Shanghail，China；
2．SchoolofMechanical of 200093，China)
Engineering，ShanghaiUniversityScienceTechnology，Shanghai
rear ofthe truckconsistsof barand
Abstract：The suspension，transverseA—frame，The
suspensionmining hydro—pneumatic guide
methodsofkinematicand veclorareusedtoset thehorizontalmovementmodeloftherear inthe
complex up suspension
analysis
methodisusedwith toobtainthecoordinatefunctionunderthedifferentconditions
themathematical Matlabsoftware
roll—plane，and
to describeitsmotionlaw．Theresultsshowthatthemethodsareusedtomore reflectthe ofthemotion
quantitatively fully change pa·
rametersinthewhole isofan toreasonable
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