1CVT电控系统的硬件实现及主-Read.PDFVIP

基于DSP的汽车无级变速器电控系统的研究— 张艳玲 王耀南 薛殿伦 李泉 基于DSP的汽车无级变速器电控系统的研究 张艳玲 王耀南 薛殿伦 李 泉 (湖南大学 长沙410082) 摘 要 在分析了金属带式无级变速器的变速原理后，设计了基于DSP的无级变速器的电 控系统的硬件和软件。考虑到CVT传动系统的复杂化，设计了模糊自适应PID控制器，开发了基 于速比反馈的速比控制系统。试验结果表明，所设计的控制系统是可行和实用的。 关键词 无级变速器，电控系统;速比;模糊自适应PID;DSP Abstract;ElectroniccontrolsystemisoneofthemostimportantpartsoftheCVT.Basedon thetheoreticalanalysisonthespeedratiochangingofmetalV-belttypeCVT,thedesignof electroniccontrolsystembasedonDSPispresentedindetail.Withconsiderationofthecomplexity ofCVTsystem,asystemwithspeedratiofeedbackisdeveloped,andafuzzyself-adaptivePID controllerisintroducedintotheratiocontrolsystem.Testonvehicleisdonewiththedeveloped controlsystem,whoseresultsindicatethattheratiooftheCVTcanbechangedfollowingthe targetratio.Andthecontrolsystemisfeasibletomeetpracticaluses. Keywords:continuouslyvariabletransmission;electroniccontrolsystem;speedratio;fuzzy self-adaptivePID;DSP 研究了基于速比反馈的模糊自适应PID控制策 0 引 言 略，并进行了试验验证。 无级变速器又称CVT(continuouslyvariable 1 CVT电控系统的硬件实现及主 transmission,CVT)，其速比可以连续变化，使用 这种变速器，可有效地利用发动机的性能，使发动 要接口电路 机与传动系得到最佳的匹配，从而提高汽车的燃 1.1CVT的结构及变速原理 油经济性和动力性。无级变速器是迄今为止最理 我们设计的电控系统是针对金属带式CVT 想的变速器，它代表着当今汽车变速器发展的水 (简称VDT-CVT)的，VDT-CVT的主要结构和 平和方向。 变速原理如图1所示. 电控系统是CVT的重要组成部分，有人将 其形象地比喻为CVT的大脑。电控系统通过一 系列的传感器监测系统的状态，并将系统当前的 状态信息传给电子控制单元(ECU),ECU根据获 得的信息来识别驾驶员的意图，判断系统的运行 工况，并通过一系列的算法发出相应的控制指令， 对系统的输出进行修正，使系统按一定的方式运 行。笔者以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407 图1 金属带式CVT的结构 为处理器，该芯片集成了很多功能，如AD和DA 1-输人轴;2一行星架;3一倒档离合器;4一前进离合