汽轮发电机组汽门开度控制器的综合智能化设计方法.PDFVIP

2000 年 8 月 继电器 第 28 卷 　第 8 期 6 　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　 RELAY 汽轮发电机组汽门开度控制器的综合智能化设计方法 1 2 1 于 　霞 , 宋凌锋 , 陈学允 ( 1. 哈尔滨工业大学电气工程系 353 信箱 ,黑龙江 哈尔滨 　150001 ; 2. 清华大学电机工程系 ,北京 　100084) 摘要 : 结合控制系统设计问题的特点 ,将遗传算法和再励学习分别引入到模糊神经网络控制器的离线训练和 在线应用过程中 ,提出了一种综合智能化的控制系统设计思想 。将其应用在汽轮发电机组汽门开度控制器设 计过程的仿真结果表明 ,所设计的综合智能控制器具有良好的控制效果和更高的智能化水平 ,设计过程更加 合理 ,应用简便 ,在理论和实践两方面都更具潜力 。 关键词 : 模糊神经网络 ; 　遗传算法 ; 　再励学习; 　汽门开度控制 ; ( ) 中图分类号 : TM311 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : 2000 08-0006-04 1 　引言 　　汽轮发电机组汽门开度的控制是提高电力系统 稳定性的有效手段 ,近年来 ,随着智能控制理论的发 展及其在电力系统中的广泛应用 ,采用智能技术来 实现汽门的控制也开始得到关注[1 ][2 ][3 ] 。在各类智 能技术中 ,融模糊控制和神经网络二者之长的模糊 图 1 　综合智能控制器总体结构框图 神经网络控制系统优势突出[1 ] ,它以网络的形式记 的特殊性 。在控制系统的设计中 ,算法往往没有明 忆模糊规则 , 同时具有学习推理能力和可读性 ,简便 ( ) 确的目标 最优解不确知 ,甚至根本不存在 ,在保证 实用 。但是 ,基于 BP 学习方式的模糊神经网络对 算法收敛性的同时 ,我们更关注的是系统性能的逐 初始条件及样本数据等仍然具有很强的依赖性 ,它 步改善 ,此时大范围的盲 目搜索更可能的结果是导 们制约了控制器性能的提高 。 致训练时间的延长 。本文由此出发进行了对简单遗 本文以进一步提高控制器的智能化水平为 目 ( ) 传算法 SGA 的改进 ,具体地说 ,新算法具有如下的 ( 标 ,提出了一种综合智能化的控制系统设计思想 如 主要特征 。 ) 图 1 所示 。图中模糊神经网络控制器的结构可以 2. 1. 1 　新的选择操作 参看文献[4 ] , 同时 ,本文作者在文献[4 ] 中还比较详细 以个体适应值为标准的选择过程是决定 GA 收 地论述了在这类模糊神经网络控制器的训练中引入 敛方向的一个主要因素 。在一般的 SGA 中 ,通常采 遗传算法 ,并使它与原有的BP 学习有机结合的目 用的选择方法是“赌盘选择法”,这种方法存在随机 的、优势及工作方式等 。在此基础上 ,本文又针对控 采样误差 ,很容易丢失群体中的优 良个体 。一种改 制系统设计问题的特殊性 ,对传统的简单遗传算法 ( )