井下掘进机电控系统改良分析探究.pdfVIP

总第174期 机械管理开发 7I’otal174 ANDDEVELOPMENT 2017年第10期 MECHANICALMANAeEMENT No．10，2017 ●黛麓瓣 井下掘进机电控系统改良分析 魏骄 (同煤浙能麻家梁煤业有限责任公司， 山西朔州036000) 摘要：掘进机是井下掘进作业的核心设备，对其进行高质、高效的控制能够确保整个掘进设备持续、可靠运 行，为生产作业的有效开展提供根本保障，因此以此为出发点，在分析原有电控系统不足的基础上，针对全新的 PLVC控制系统从系统功能特点、系统构成、系统软件设计三方面开展详实分析，希望能够为其他矿井掘进机电 控系统的更好优化提供一定的借鉴与参考。 关键词：电控系统PLVC控制软件设计 中图分类号：TD63 文献标识码：A 引言 拥有共计四路的模拟量输入和三路的数字量输入端 现阶段国内井下掘进设备的控制均选用PLC 以及四路用于开关阀和电磁铁控制的输出端。系统 200 电控系统，这一系统在驱动比例电磁阀组的影响下， 最大驱动电流为2 mA，能够对比例电磁铁进行 不仅自身需要配置数量众多的比例电磁阀，并拓展 直接驱动，无需其他放大装置，下图1所示即为主控 系统框图[引。 多个输出接ISl，同时还需要在PLC模拟量输出模块 中增设放大装置，从而导致系统复杂性大幅提升，故 安全栅 障处理难度增大。但伴随着现代科技的进步，现阶段 PLC系统已实现了电控也液压驱动的相互融合，即 安全栅 PLVC技术，该技术能够实现对电磁阀的直接驱动， 沥 PLVC4 主控器 对于提升掘进机电控系统作业效率和优化设备性能 安全栅 有着积极意义【1]。 1 PLVC可编程控制装置的应用特点 =一 一一～一一一一一一一一一一 PLVC可编程控制装置能够广泛应用于各类结 图1 掘进机主控系统框架示意图 构繁复的液压控制系统中，在预先设定的范围内能 2．I．I PLVC4主控制装置 够通过对掘进机运行速度、压力等参数进行控制，并 主控制装置作为掘进机控制核心，共配置两台， 借助无线连接技术，来实现模拟数字和操作杆、压力 一台作为主台，用于驱动速度调节精度高的电磁阀， 传感装置等控制组件在液压控制回路中的使用。其 诸如掘进切割部的升降、回转等；另一台作为从站， 广泛性的主要特点如下：能够增加或扩展不同组件 用于驱动星轮的正反转动运行和铲板升降等。 的模块化设计，譬如诊断显示、过电保护等基本模块 2．1．2操作站模块 和拓展模块；设计程序具有良好的适应性；具备多种 选用能够节约操作空间的安全型操作站，其同 连接方式，如RS一232、CAN—BUS等；能够对输人和