3_UPU﹢3_RPS并串联机构的运动学分析探究及仿真.pdfVIP

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2019-03-13 发布于浙江
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第35卷第10期锣l板—卑’誊吾 V01．35N。．10 2017年lO月 MACHINERY＆El。ECTRONICS Oct．2017 梁辉，杨加礼，王蕾，王术徽 (青岛科技大学机电工程学院，山东青岛266061) 摘要：提出了一种3一UPU+3一RPS新型并串联机构，利用绘图软件绘制了该机构结构简图，介绍了该机构的结构特点，并对其自由度进行了计算；然后利用影响系数法对该机构的速度和加速度进行分析，得到了速度和加速度的分析方程；最后用仿真软件ANSYSWorkbench对该并串联机构进行结构受力分析，得出等效应力图和应变图。研究结果表明，该机构的自由度为6，速度和加速度等于各层之和，应力和应变都在可承受范围之内。关键词：并串联机构；速度；加速度；仿真中图分类号：THll2文献标识码：A 文章编号：1001—2257(2017)10—0040—04 KinematicsandSimulationof Parallel—seriesMechanisms Analysis 3一UPU+3一RPS LIANGHui，YANGJia|i，WANGLei。WANGShuhui ofscienceand ofElectromechanical 266061，China) (QingdaoUniversity Technology，College Engineering，Qingdao new of Abstract：A mechanismis inthis type parallel—series proposedpaper．First— 3一UPU+3一RPS sketchofthemechanismstructurewasdrawnviathe thestructural ly，the drawingsoftware，introducing characteristicsofthe offreedomwas and mechanism；Secondly，thedegree calculated；Then，the velocity accelerationofthemechanismwas theinfluence analyzedby coefficientmethod，basedonwhich，theana— of andaccelerationwere structuralforce wascar— lyticalequationsvelocity obtained；Finally，theanalysis riedout thesimulationsoftwareANSYS WorkbenchtOobtainthe stressandstrain byusing equivalent resultsshowthatthefreedomofthemechanismis6，the andaccelerationare graphs．The