认识氪使用手册-上海未来伙伴.PDF

认识氪使用手册 前言1 第1章 安装与连接2 1.1 认识氪的下载及安装2 1.1.1 Android 系统2 1.1.2 iOS 系统2 1.2 程序主界面介绍2 1.3 连接3 1.3.1通过路由器连接3 1.3.2 直接连接5 第2章 操作及使用8 2.1 产品型号选择8 2.2 控制器功能切换及使用8 2.2.1屏幕9 2.2.2 开关键10 2.2.3 光效11 2.2.4 麦克风12 2.2.5 指南针13 2.2.6 陀螺仪14 2.2.7扬声器15 2.3 电机及传感器介绍16 2.3.2 超声波传感器17 2.3.3 摄像头18 2.3.4 颜色传感器19 2.3.5 灰度传感器20 2.3.6 碰撞传感器20 前言 本书适用于软件版本1.0.2.4，之前的软件版本操作与功能模块可能有略微差别，但 使用操作方式一样。认识氪APP支持多操作系统，可以运行在Android 和 iOS操作系统 上。 书中介绍了认识氪应用在平板电脑上和iPhone上的使用方法，提供了一些简单示例 能帮助您更好地学习，以提升产品套件的使用效率。在您拿到我们产品后，请先浏览一 遍该书。 祝您使用愉快！ 1 上海未来伙伴机器人有限公司 第1章 安装与连接 认识氪APP属于较为简单的了解氪系列产品的应用，通过该应用可以熟悉控制器、 传感器和执行器等电子元件的功能及使用方式，需要移动设备连接到机器人控制器后才 可以使用。 1.1 认识氪的下载及安装 1.1.1 Android系统 在百度手机助手或其他应用商店上搜索AbilixApps，下载安装后打开应用程序，在 应用里搜索认识氪，点击下载然后安装即可。安卓版本最低支持1280*800分辨率的平 板电脑。 1.1.2 iOS 系统 在AppStore 中搜索认识氪，找到相应软件，下载后安装。iOS 版本支持iOS 9.0 或更高版本系统的设备 （手机版支持iPhone 5及以上设备型号）。 1.2 程序主界面介绍 安装成功认识氪APP后，打开APP，应用程序主界面如图所示： 2 上海未来伙伴机器人有限公司 功能切换区域 电机及传感器切换 1.3 连接 认识氪与机器人的连接方式总共有两种：通过路由器连接和直接连接，连接成功后 才可与机器人进行数据通讯、下载程序。下面以平板电脑为例介绍两种连接方式。 1.3.1通过路由器连接 1. 首先PAD连接到无线路由器上； 3 上海未来伙伴机器人有限公司 2. 滑动切换控制器界面找到 “设置”界面 ，点击进入； 3. 在设置界面内，点击WiFi 图标 ，然后点击 “打开WiFi”，找到之 前PAD连接的无线路由器名称，进行连接，如 ； 注：如果无线路由器是连接互联网的，那么机器人也是连接互联网的，此时控制器 会自动检测软件是否有更新。 4. 返回控制器主界面，滑动切换到二维码界面 ； 5. 点击认识氪的扫码按钮 ，扫描机器人控制器上二维码； 6. 扫描后会出现以下界面； 4