无人驾驶汽车发展研究.pptx

无人驾驶汽车发展研究——汽车情报技术研究所 潘建亮—— 2014年6月 重庆一发展历史简介 推广应用存在问题五六发展前景与思考二3当前技术进程三4全球发展状况 社会效益与影响四演讲提纲一发展历史简介1、发展历史据有资料显示，无人驾驶汽车最早出现在1939年纽约世界博览会上，通用赞助研制的一款由电动机驱动并由无线电控制的全自动汽车。20世纪80年代，德国国防大学研制成功奔驰机器人汽车，时速可达100公里；随后，欧洲委员会创设投资8亿欧元、围绕无人驾驶汽车的“普罗米修斯工程”?(1987–1995)。美国国防部下属专门研究军事新技术机构DARPA投入专项基金研制出全自动陆用汽车(ALV)，时速达30公里。1987年，美国休斯实验室（Hughes）发明第一款不依靠地图而是通过传感器自动导航的无人驾驶汽车。1994年，?戴姆勒奔驰和德国国防大学研制出两款全自动化汽车VaMP和Vita-2?，在巴黎三车道公路上以时速130公里顺利行驶1000多公里——被认为真正意义的全自动化汽车。1995年，德国国防大学改装的S-Class奔驰全自动化汽车进行一次1600公里测试（慕尼黑出发，到哥本哈根后返回），在德国高速公路上时速高达175公里，自动化无人驾驶部分达95%。1995年，美国卡内基梅隆大学Navlab项目的无人驾驶汽车测试里程达5000公里，人工干预的比例降到了1.8%，不过制动装置都