基于时变窗口的油菜精量排种器漏播实时检测方法.pdf

第 30 卷 第 24 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.24 2014 年 12 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2014 11 基于时变窗口的油菜精量排种器漏播实时检测方法 丁幼春，王雪玲，廖庆喜 （华中农业大学工学院，武汉 430070 ） 摘 要：为了快速准确地反映不同漏播状态类型，针对油菜精量排种器漏播实时检测问题，在界定了“稀疏缺苗” 和“断条”2 种不同漏播类型的基础上定义了稀疏缺苗系数与断条系数，分析了两系数的二维平面分布，提出了 一种采用排种盘转速与排种脉冲同步检测、排种频率与时间间隔双重阈值约束的检测方法。该检测方法利用 MSP430 单片机的时间捕捉中断资源，在由排种盘转速脉冲序列信号确定的时间窗口内，通过光纤传感器感应获 得排种序列的排种频率与排种时间间隔 2 类统计指标，依据设定的漏播严重程度评判系数，建立了漏播状态评判 规则。在气力式油菜精量排种器上试验结果表明：该检测方法能够根据排种盘转速的变化自行调整检测时间窗口， 对“稀疏缺苗”和“断条”漏播状态判断准确率可达 100%，对于油菜精量联合直播机在田间不同作业速度下，该 方法能够有效实现精量排种器漏播的实时检测，在考虑地轮滑移情况下检测结果滞后距离低于（84*型孔数）mm 。 该方法不仅有效解决了小粒径精量排种器重播条件下漏播的检测，而且对播量不足进行了约束，提高了漏播检测 的实时性，为后期实现精准自动补种创造了有利条件。 关键词：农业机械；种子；实时控制；精量播种；时变窗口；漏播检测；排种频率；排种时间间隔 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.24.002 中图分类号：S220.1 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2014)-24-0011-11 丁幼春，王雪玲，廖庆喜. 基于时变窗口的油菜精量排种器漏播实时检测方法[J]. 农业工程学报，2014，30(24)： 11－21. Ding Youchun, Wang Xueling, Liao Qingxi. Method of real-time loss sowing detection for rapeseed precision metering device based on time changed window[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(24): 11 －21. (in Chinese with English abstract) 能检测可靠性及准确性均较高[13] 。 0 引 言 国内对于排种器排种质量检测也取得较大进 漏播是衡量排种器质量与性能的重要指标之 步[14] 。针对精量排种器漏播检测对象，主要集中在 一。精量排种器是播种机的核心部件，其播种作业 较大粒径的种子如玉米、大豆、水稻等，所采用的方 过程处于封闭式的状态，仅凭人的视听难以判断出 [15-19] [20-25] 法主要通过应用光电检测法 、高速摄影法 、 排种器的排种情况，若发生漏播故障，将严重影响