机械动力学教学大纲-机电学院.DOC

机械动力学教学大纲 课程编号：S292006 课程名称： 机械动力学 开课院系： 机电工程学院 任课教师： 李顺才 先修课程： 理论力学、材料力学、机械原理 适用学科范围：机械工程 学时： 36 学分： 2 开课学期： 第2 学期 开课形式：讲授 课程目的和基本要求： 本课程是机械工程类专业研究生的一门学位专业课。其主要任务是使学生了解机械动力学的基本原理和方法，初步掌握转子动力学、机构平衡、凸轮动力学、机械系统动力学、机械振动的基本理论、建模方法与分析计算等方面的具体分析方法，实现一般机械系统的动态分析与设计，并对该学科的发展前沿和研究动向有所了解。??本课程着重培养学生理解机械系统动力学行为并进行相关分析的能力及相关技术工作的适应能力。 课程主要内容： 课程主要阐述机械动力学的理论和方法。除绪论外、还包括机械振动学基础、机械刚体动力学、机械弹性动力学三大部分内容。机械刚体动力学篇介绍动态静力分析方法、动力分析方法和以这两种分析方法为基础的综合方法。机械弹性动力学篇介绍各种机构和机械系统的弹性动力分析方法和综合方法。机械振动学基础既作为学习机械弹性动力学的基础知识，同时它也有着独立的、重要的工程应用价值。 目录 绪论 第一节 学习机械动力学的主要意义 第二节 机械动力学研究的主要内容 第一章 刚性构件组成的机械系统动力学第一节 曲柄连杆构动力学分析 第二节 差动轮系动力学分析 第三节 五杆机构动力学分析 第二章 简谐振动与频谱分析 第一节 简谐振动的表示方法 第二节 周期振动的频谱分析方法 第三节 非周期振动的频谱分析方法 第三章 单自由度系统的振动第一节 概述 第二节 单自由度系统的振动 第三节 等效力等模型 第四节 隔振原理 第五节 等效黏性阻尼 第六节 非简谐周期激励的响应 第七节 单位脉冲的响应 第八节 任意激励的响应 第九节 任意支承激励的响应 第四章 多自由系统的振动 第一节 多自由系统的自由振动 第二节 动力减振器 第三节 多自由度系统的模态分析方法 第四节 确定系统固有频率与主振型的方法 第五章 连续系统的振动 第一节 弦的振动 第二节 杆的轴向振动 第三节 圆轴的扭转振动 第四节 梁的横向振动 第五节 连续系统固有频率的其他求解方法 第六章 弹性构件组成的机构系统力学 第一节 轴与轴系的振动 第二节 凸轮机构动力学 第三节 齿轮传动系统力学 第四节 带动传动系统动力学 第七章 非线性振动基础 第一节 非线性振动特性 第二节 非线性振动实例 第三节 相平面 第四节 平衡的稳定性及奇点的性质 第五节 相轨线 课程主要教材： [1] 张策. 机械动力学。北京：高等教育出版社，2000 [2] 石端伟. 机械动力学. 北京：中国电力出版社，2007 主要参考文献： [1] 楼鸿棣、邹慧君主编，《高等机械原理》，高等教育出版社，2000年 [2] 胡海岩. 机械振动基础.北京：北京航空航天大学出版社，2005 [3] 李晓雷. 机械振动基础（第二版）. 北京：北京理工大学出版社，2005 [4] 邵忍平. 机械系统动力学. 北京：机械工业出版社,2005 [5] 殷祥超. 振动理论与测试技术[M]. 徐州：中国矿业大学出版社，2007 学院审核意见： 学位分委员会审批意见： 签字： 签字： 日期： 日期：