基于逆模型解耦的绿茶烘焙变论域模糊控制.pdf

第 30 卷 第 7 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.7 258 2014 年 4 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Apr. 2014 基于逆模型解耦的绿茶烘焙变论域模糊控制 李 琳，周国雄 （中南林业科技大学计算机与信息工程学院，长沙 414006 ） 摘 要：绿茶烘焙过程，伴随着复杂的物质交换和热交换，温、湿度变化耦合严重。针对这一问题该文提出了一 种基于逆模型解耦的变论域模糊控制方法。采用支持向量机（support vector machine，SVM）方法辨识绿茶烘焙过 程，建立精度相对较高逆模型，根据试验结果，电热丝电流平均误差为 4.3% ，而风机转速为 8.5%。将该模型并 与被控对象进行串联，建立伪线性系统，实现温、湿度解耦。同时采用模糊控制器对温、湿度分别进行独立控制， 同时对模糊控制器的论域进行改进，增强系统的环境适应能力。性能试验结果表明，该控制系统能够将温度误差 控制在小于 1.4℃，相对湿度控制误差仅为2.8% ；品质试验表明，绿茶橙花叔醇成分平均提升 15.2%，α-法呢烯成 分平均提升 17.4%，芳樟醇成分平均提升 14.2%。该文方法能够有效提升绿茶烘焙过程的控制效果，提供了一种 控制绿茶烘焙过程的新途径。 关键词：模糊控制；耦合；模型；绿茶烘焙；逆模型；解耦；支持向量机；变论域 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.07.031 中图分类号：TP273+ .21 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2014)-07-0258-10 李 琳，周国雄. 基于逆模型解耦的绿茶烘焙变论域模糊控制[J]. 农业工程学报，2014，30(7)：258－267. Li Lin, Zhou Guoxiong. Method of variable universe fuzzy control base on inverse-model decoupling for green tea baking[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(7): 258 －267. (in Chinese with English abstract) 进行辨识，然后将该逆模型与被控对象串联建立伪 0 引 言 线性系统，同时采用变论域模糊控制对温、湿度进 在绿茶精制过程中，烘焙工艺起着关键作用， 行调节，提升控制系统自调节能力，提高茶叶品质。 对茶叶的香气成分、保存时间以及口感有较大的影 响[1] 。炭焙和机焙是目前主要的 2 种绿茶烘焙方式。 1 机焙原理及控制算法 炭焙利用木炭焙笼对绿茶进行烘焙，主要工艺由人 1.1 机焙原理 工操作，烘焙后绿茶的品质取决于工人经验，因此 机焙工艺的原理以热交换的方式，释放绿茶半 标准化程度低；机焙电烘箱进行烘焙，使用较为广 成品中的水分，达到优化茶叶成分的目的[4] 。以佳 泛，然而由于缺乏对烘培过程系统温、湿度变化的 友茶叶机械有限公司生产的 6CHX-70 烘焙提香机 研究、控制算法较为简单，温度误差一般大于 5℃， 为例，主要由加热和抽湿 2 个部分组成，其中加