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FIR滤波器设计技术
摘要
本报告列举了几种FIR滤波器设计技术。在开始阶段,我们将会 详细讨论加窗法和频率采样法的优劣之处。不同种类的FIR优化技术 在报告中也有所涉及,包括Rabiner FIR滤波器设计法。这些优化技 术减少了频率采样法在非采样点造成的误差。报告也包含了对于一些 滤波器设计工具的简要讨论,例如MATLABo
介绍
FIR滤波器的系统函数是一个Z域的多项式,因FIR滤波器的频 率响应是频率的实函数,在Z域表现为为零相位滤波器。N阶FIR 滤波器的Z域转换在下面给出:
N-1
H (z)=工 h(n)Zn (1)
n = 0
当要求线性相位时,FIR滤波器十分重要且有用。FIR滤波器的 非递归实现方式确保它是稳定的滤波器。
FIR滤波器的设计基本上可分为两部分
⑴可近似问题
可实现问题
在可近似阶段要通过四个步骤找出传递函数,这四步如下:
⑴选定期望或者理想响应,经常是在频域内找出
选择可接受的滤波器的阶数(例如:FIR滤波器的阶数N)
衡量近似结果
选择一种算法或方式寻找最优的滤波器传递函数
实现部分处理选择的结构来实现传递函数的形式可能是线路图 或程序的形式。基本上,有三个著名的数字滤波器设计方法即:
(1)窗函数法(2)频率抽样法(3)最优滤波器设计。
窗函数法:
在该方法中,([Park87],[Rab75],[ProakisOO])从理想的频率响应
Hd (w)出发,其对应的单位脉冲相应关系如下:
Hg严 da)
H g = £ hd(n)e-j(0n
X 二一8
理论上认为,单位脉冲相应人何的持续时间是无限的,所以在 某种程度上说,它必须截断。n=M-l约束着FIR滤波器的长度M (从 0到M-l)o以M-1截断的hd (n)就意味着乘以矩形窗函数,定义 如下:
w(n) = 1 0nM-l (4)
=0否则
FIR滤波器的单位脉冲相应为:
h(n)= hd(n) w(n) (5)
=/id(n) 0nM-l
=0 否则
现在,窗函数w(n)与hd(n)的积相当于Hd(w)与W (w)的卷积, 其中,W (w)是窗函数的频域表示
”3)=工呱〃0加 (6)
n=0
所以4(vv)与W3)的卷积为FIR数字滤波器的截断后的频率响
1 龙
H(w) =——j //6/(v)W(vv-v)t/vv (7)
―兀
频率响应也可以表为以下的关系式
?V -1
H (w)=工 h(n)e-jWH
w = 0
但是,由于非均匀收敛的傅里叶级数具有不连续性导致其自身的 波纹前后有一种不连续的频率响应,因此通过直接截断的hd(n)来获 得h(n),将会导致Gibbs现象。与此同吋,利用(8)式所得到的频 率响应在频域内有波纹。为了减少波纹,hd(n)不是乘以一个矩形窗 口 w(n),取而代之的是乘一个含有圆锥和逐渐衰减到零的窗口。作 为主体的序列的hd(n)和w(n)在时域内的卷积相当于其在频域内的乘 积,Hd(w)是平滑的。
FIR滤波器的傅里叶系数对滤波结果的频率响应的影响如下:
一个主要的影响就是H (w)过渡带的不连续的两边岀现中断
过渡带的宽度取决于窗函数的频率响应的主瓣宽度
滤波器的频率响应是通过卷积关系得到的,可以肯定的是, 由此方法产生的滤波器绝不是最佳的
随着M (窗函数阶数)的增加,其主瓣宽度的减少从而过渡
带的宽度的变窄,但是与此同时,这也减少了更多波纹。
(V)窗函数消除边缘响应引起的效果,并以较低的旁瓣代价增加 过渡带的宽度
一些常用的窗函数如下[Park87]:
1.Bartlett 三角窗:
W(n)=2(n+1 )/N+1 n=0,1,2 ,(N? 1 )/2
=2-2(n+1 )/N+1 n=(N-1)/2, ,N-1 = 0 otherwise (9
)
2 ?广义余弦窗
(矩形窗,Hanning 窗,Hamming 窗和 Blackman 窗)
W (n)=a-bcos(2p(n+1 )/(N+1 ))+ccos(4p(n+ 1)/(N+1)) n=0,l....N-l
(10)
=0 otherwise
3?参数为卩的Kaiser窗 U0jl-(2(“ + l)/(N皿 n=0,l,
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