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项目九 列车自动驾驶系统 ［知识要点］ 1.了解列车自动驾驶系统设备组成。2.掌握列车自动驾驶系统基本功能及人机界面信息。3.了解列车自动驾驶系统站台精确停车功能。 一、列车自动驾驶系统概述  二、列车自动驾驶系统设备组成 1.列车自动驾驶系统车载设备(1)车载ATO模块　车载ATO模块是列车自动驾驶系统的核心组成部分，它包含硬件和软件两部分。(2)ATO车载天线　列车自动驾驶系统的车载模块与地面设备之间的信息交换是通过ATO车载天线来完成，以实现列车自动驾驶系统与列车自动监控系统(ATS)之间的信息。① 从列车向地面发送的信息。列车自动驾驶系统车载模块通过ATO车载天线向地面列车自动监控系统发送的信息有列车识别号信息，该列车识别号信息包括了列车的车组号、车次号、目的地编码等内容；列车向地面发送的信息还有列车运行方向、列车车门状态、车轮磨损指示、列车车轮打滑和空转、车载ATO模块状态和报警信息等。 二、列车自动驾驶系统设备组成 ② 从地面向列车ATO车载设备发送的信息。从地面向列车ATO车载设备发送的信息有列车开关门命令、列车车次号确认、列车测试指令、门循环测试、主时钟参考信号、跳车指令和列车运行等级等。(3)人机界面　列车驾驶员通过人机界面可以将列车运行的模式选择为“ATO”，起动列车在ATO模式下运行。2.列车自动驾驶系统地面设备 三、列车自动驾驶系统基本功能