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LIDAR激光雷达技术 概念 “雷达”(RADAR-Radio Detection AndRanging)。 传统的雷达是以微波和毫米波作为载波的雷达，大约出现1935年左右。最早公开报道提出激光雷达的概念是:1967年美国国际电话和电报公司提出的，主要用于航天飞行器交会对接，并研制出原理样机;1978年美国国家航天局马歇尔航天中心研制成CO2相干激光雷达. 概念 激光雷达(LADAR-Laser Detection AndRanging)是以激光作为载波的雷达，以光电探测器为接收器件，以光学望远镜为天线的雷达。早期，人们还叫过光雷达(LIDAR-LightDetection And Ranging),这里所谓的光实际上是指激光。现在，普遍采用LADAR这个术语，以区别于原始而低级的LIDAR。以后世界上陆续提出并实现: 激光多普勒雷达、激光测风雷达、激光成像雷达、激光差分吸收雷达、拉曼 散射激光雷达、微脉冲 概念 LIDAR（激光测距技术）是一种集激光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种新技术于一身的系统，用于获得高精度、高密度的三维坐标数据，并构建目标物的三维立体模型。 激光LIDAR与微波LIDAR的异同概念激光雷达是以激光器为辐射源的雷达，它是在微波雷达技术基础上发展起来的，两者在工作原理和结构上有许多相似之处工作频率由无线