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- 2019-03-15 发布于辽宁
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第二章：控制系统的数学模型
§2.1 引言
·系统数学模型－描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达
式。
⎧机理分析法
·建模方法 ⎨
⎩实验法（辩识法）
⎧时域：微分方程
·本章所讲的模型形式⎨
⎩复域：传递函数
§2.2 控制系统时域数学模型
1、 线性元部件、系统微分方程的建立
（1）L-R-C 网络
di
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