微机控制系统与接口设计说明书模板.ppt

四、力、力矩传感器 2．力矩传感器 四、力、力矩传感器 3．力与力矩复合传感器 四、力、力矩传感器 4、感知接触力的触觉传感器 四、力、力矩传感器 4、感知接触力的触觉传感器 五、视觉传感器 视觉传感器在机电一体化系统中的作用有： ①??? 确定对象物的位置与姿势； ② 图像识别：确定对象物的特征(识别符号、读出文字、识别 物体) ③??形状、尺寸检验：检查零件形状和尺寸方面的缺陷。 为了能够从二维或三维对象物上摄取图像信息，以光电变换为主的视觉传感器应包括照明、摄像、光电变换和扫描四部分。 在机电一体化系统中采用的视觉传感器有光导摄像管摄像机、固体半导体摄像机、激光视觉传感器等。固体半导体摄像器件有Mos型(金属氧化物集成电路)、CCD型(电荷耦合器件)以及MOS和CCD混合型等。 人工视觉系统及应用 人工视觉系统及应用 人工视觉系统及应用 3．激光视觉传感器 六、传感器与微机的接口 1．输入放大器 被分析的信号幅值大小不一，输入放大器(或衰减器)便是对幅值进行处理的器件。对于超过限额的电压幅值，可以加以衰减，对于小的幅值．则加以放大，避免影响采样精度。输入放大器(衰减器)的放大倍数(衰减百分数)，一般可用程控方式或手动方式设定。对信号放大时，一般不宜