基于双目视觉的图像三维重建-计算机应用技术专业论文.docxVIP

基于双目视觉的图像三维重建摘 基于双目视觉的图像三维重建 摘 要 本文研究了同一场景不同视点的两幅图像，基于双目视觉，通过小波变换提 取特征点，进行像点匹配获取基础矩阵，采用对极几何理论，从而实现三维立体 重建。 首先我们介绍了计算机的立体视觉理论，对极几何的基本原理，讨论了基础 矩阵求解算法。然后介绍了立体视觉匹配技术，三维重建。立体视觉匹配是计算 机视觉和非接触测量研究中最基本的关键问题之一，该技术通过匹配像点获取基 础矩阵，从而实现三维立体再现，但是同时图像匹配也是最难彻底解决的问题。 本文的图像匹配采用的是特征点匹配，采用小波变换提取图像突变特征点的方 法，而且该方法与传统的采用角点方法在性能上作了一些比较。在立体匹配方面， 提出了一种良好的特征点匹配方法，首先采用视差方法和区域支持方法求取初始 匹配，引入候选匹配原则，从而有效的提高了匹配的正确率，得到初始的匹配点 对集合。在此基础上利用基础矩阵对匹配点对集合不断优化，一方面不断去除误 配点对，另一方面得到了精确的基础矩阵。 最后我们介绍了立体视觉基于图像的分层化三维重建理论，并且给出了实验 结果和分析，并对部分匹配点对进行了射影空间的三维重建。 关键词：立体匹配；对极几何；三维重建；特征点提取 3-D 3-D I mage Reconstruct i on Based on Computer V i S i on A