基于UKF的单站无源定位与跟踪双向预测滤波算法.pdfVIP

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2019-03-14 发布于浙江
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基于UKF的单站无源定位与跟踪双向预测滤波算法.pdf

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第32卷第7期系统工程与电子技术 V01．32No．7 andElectronics 2010 2010年7月 SystemsEngineering July 文章编号：1001—506X(2010)07—1415—04 基于UKF的单站无源定位与跟踪双向预测滤波算法张刚兵，刘渝，胥嘉佳 (南京航空航天大学信息科学与技术学院，江苏南京210016) 摘要：提出了一种新的滤波算法，以加快滤波算法的收敛速度和提高滤波的估计精度。反向预测与更新提高了上一时刻状态估计的精度，减小了当前时刻的状态预测误差。利用更准确的初始条件经过正向预测与更新，能得到当前状态更精确的估计值。计算机仿真鲒果表明，本算法的滤波性能优于传统的迭代滤渡算法，既提高了滤波的估计精度，又加快了算法的收敛速度。关键词：无源定位；非线性滤波；无迹卡尔曼滤波；正反向预测 97 中图分类号：TN 文献标志码：A UnscentedKalmanfilterwithforward·backwardfor prediction observer locationand single passive tracking ZHANG Yu，XU Gang—bing，LIUJia-jia Scienceand and (CDZZ．ofInformation Technology，NanyingUniv．ofAeronautics Astronautics，Nanjin9210016，China) novelunscentedKalman is to and Abstract：A filter(UKF)algorithmproposedimproveconvergencespeed the estimation backward andthestate estimationof accuracy．Theprediction updateprocedureimprove accuracy thelaststateestimateandreducethecurrentstate moreaccuratecurrentstateestimate predictionerror．A couldbe withmore initialcondition．Simulationresultsshowthatthe ofthe gotten precise performanceproposed thatoftheconventionaliteratedUKFinboth andestimation algorithmoutperforms convergencespeed accuracy． location