2019年智能控制试卷D答案.docVIP

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智能控制试卷D答案 1.交叉前沿,智能机器人控制,智能过程控制,智能调度与规划,专家控制系统,智能故障诊断,智能仪器,医院监护,飞行器控制,自动制造系统控制(只要答出来任五个即可) 2.分级递阶控制系统,专家控制系统,神经控制系统,模糊控制系统,学习控制系统,集成或者(复合)混合控制系统矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧碍鳝绢懣硯涛镕頃赎巯驂雞虯从躜鞯烧。 3.学习能力,容错能力,适应性,鲁棒性,组织功能,实时性,人机协作(只要答出来任五个即可) 二 1、 智能控制系统的基本结构一般由三个部分组成: 人工智能(AI):是一个知识处理系统,具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发式推理等功能。 自动控制(AC):描述系统的动力学特性,是一种动态反馈。 运筹学(OR):是一种定量优化方法,如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。 2、 把智能控制扩展为三元结构,即把人工智能、自动控制和运筹学交接如下表示: IC=AI∩AC∩OR OR一运筹学(Operation research) IC一智能控制( intelligent control); Al一人工智能(artificial intelligence); AC一自动控制(automatic Colltrol); ∩一表示交集. 3、 传统控制:经典反馈控制和现代理论控制。它们的主要特征是基于精确的系统数学模型的控制。适于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅锯鳗鲮詣鋃陉蛮苎覺藍驳驂签拋敘睑绑。 智能控制:以上问题用智能的方法同样可以解决。智能控制是对传统控制理论的发展,传统控制是智能控制的一个组成部分,在这个意义下,两者可以统一在智能控制的框架下。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒東戇鳖納们怿碩洒強缦骟飴顢歡窃緞駔蚂。 三 (b) (c) 2、 (a) (b) 四、 (1) (2) 五 解:

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