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高等院校教材 控制理论CAI教程 (第二版) 颜文俊 陈素琴 林 峰 编著 北 京 内 容 简 介 本书根据全国高等院校自动化专业教学大纲的要求编写. 书中融合了 目前使用最广泛的控制系统分析和综合软件包—— MATLAB,便于教师采 用计算机辅助教学和学生学习. 全书共分九章. 主要介绍控制理论的基本概念和反馈控制的基本结构; 控制系统的数学描述和借助 MATLAB工具进行系统建模的方法;时域分 析法和控制系统的性能指标及其计算方法;根轨迹法;频率分析法;控制系 统的校正方法和控制器的设计思想; 调节器的设计和参数整定;离散系 PID 统的分析和设计;非线性系统的相平面法和描述函数法分析. 全书以例题方式介绍了 MATLAB 在控制理论分析和设计中的应用, 同时对每一章内容进行了小结,并配合了一定数量的典型例题和习题,便于 读者学习和巩固所学知识. 本书可以作为自动化、机械、电子、电气、材料、能源、力学、冶金、动力等 专业的“自动控制理论”教材,也可供其他相关人员参考. 数据 图书在版编目(CIP) 控制理论 CAI教程/ 颜文俊,陈素琴,林峰编著. 2版. —北京:科学出版 社,2006. 6 (高等院校教材) ISBN 7-03-017213-2 Ⅰ. 控… Ⅱ. ①颜… ②陈… ③林… Ⅲ. ① 控制理论-高等学校-教材 ② 自动控制系统-计算机辅助设计-高等学校-教材 ③ 自动控制系统-计算机 辅助分析-高等学校-教材 Ⅳ. ①O231 ②TP273 中国版本图书馆CIP 数据核字(2006)第 045785号 责任编辑:段博原/ 责任校对:刘小梅 陈敬 责任印制:张克忠/ 封面设计: 出版 北 京东 黄城根 北街 16 号 邮政 编码 :100717 http:/ / www . sciencep. com 印刷 科学出版社发行 各地新华书店经销 * 2002年 9 月第 一 版 开本 :B5(720× 1000) 2006年 6 月第 二 版 印张:213/ 4 2006年 6 月第四次印刷 字数 :409000 印数:9 001- 12500 定价:28. 00元 (如有印装质量问题,我社负责调换〈环伟〉) 第一版前言 控制理论是控制学科研究的重要理论基础,同时又是系统学科、信息学科、机 械学科等相关学科的应用基础,在工业、军事、社会、经济等领域有着广泛的应用. 随着计算机科学的迅猛发展,经典控制理论的许多分析方法、设计方法和实现手段 也产