430单片机串口模块详解.pdf

MSP-430USCI 模块情况介绍 一、MSP430 的串口通讯模块（USART ） 1 1、USART 的硬件构成： 2 2 、USART 的控制寄存器和工作模式 3 2.1 串口通信设置的考虑 4 2.2 串口发送和接收编程考虑 6 2.2.1 UART 发送 6 2.2.2 UART 接收 8 2.2.3 低功耗模式下接收唤醒过程 9 二、通讯方式 10 1、异步模式（UART ）的选择 10 2 、UART 模块的特点 10 三、基本通信协议： 11 1 上位机和下位机实现的功能11 2 下位机程序设计 12 2.1 、下位机通讯协议 12 2.2 、下位机程序流程图 12 2.3 、初始化设置 16 2.4 、串口中断服务程序 18 2.5 、主处理程序 20 四、操作范例 22 一、MSP430 的串口通讯模块（USART ） msp430f541x、msp430f543x 多达4 个通用串行通信接口（USCI）模块，支 持多种串行通信模式，不同的 USCI 模块支持不同的模式。  USCI_Ax 模块支持：  UART 模式；  IrDA 通信的脉冲整形；  LIN 通信的自动波特率检测；  SPI 模式；  USCI_Bx 模块支持：  IIC 模式；  SPI 模式； 由于本设计解决的是串口通讯问题，所以通信的基本原理是利用MSP430 的 串口通讯模块（USART）来实现单片机和PC 机之间的串口通信。 1 、USART 的硬件构成： SP430F169 的串行通讯模块（USART）的作用主要是实现对外通信，它可以 [5] 实现异步通信（UART）和同步通信（SPI）两中通讯功能 。图1-2 是USART 的 通讯模块。 由图1-2 可以看出USART 模块分别由波特率部分，接收部分，发送部分，端 口IO 部分组成。USART 接收部分包括接收寄存器，接收移位寄存器以及控制模 块组成，它在接收信息的时候产生一些状态信息，并设置相应的中断标志位。 USART 的发送部分包括发送寄存器，发送移位寄存器以及控制模块组成，它在发 送的时候产生一些状态信息，并可以设置发送中断标志位。USART 的波特率产生 部分主要包括时钟的选择，波特率的产生以及波特率的调整部分组成，它通过设 置波特率寄存器和波特率调整寄存器来获得需要的波特率。USART 包含一个控制 模块，通过控制模块可以选择相应的工作模式，同时设置相应的管脚，比如对异 步和同步工作方式的选择，对奇偶校验位和停止位个数等所有设置都是通过操作 该模块的寄存器来实现的。对于不同系列的MSP 单片机其USART 模块可能有一个 也可能有两个，而MSP430F149 有两个，分别是USART0 和USART1。 图1-2 USART 模块组成 大多数 MSP430 芯片都有硬件异步通讯功能，有一些器件有两个通讯端口， 也有少数没有。没有硬件串口的芯片可以实现软件（模拟）串口。下面表格为 430 系列芯片串口的情况。 2 、USART 的控制寄存器和工作模式 USART 的控制寄存器是其八个寄存器之中的一个，表1-1 是其位的格式， 表1-1 控制寄存器 PENV PEV SP CHAR LISTEN SYNC MM SWRST USART 的控制寄存器有8 个有效控制位，通过对这些控制位的设置可以对工作模 式，通信协议，校验位等进行选择。用户对USAR