基于点云果树冠层叶片重建方法.PDFVIP

第 33 卷 增刊 1 农 业 工 程 学 报 Vol.33 Supp.1 212 2017 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2017 基于点云的果树冠层叶片重建方法 1 1,2,3,4※ 2,3,4 2,3,4 2,3,4 2,3,4 吴 升 ，赵春江 ，郭新宇 ，温维亮 ，肖伯祥 ，王传宇 （1. 北京林业大学信息学院，北京 100083 ；2. 国家农业信息化工程技术研究中心，北京 100097 ； 3. 北京农业信息技术研究中心，北京 100097 ；4. 数字植物北京重点实验室 北京 100097 ） 摘 要：精确的果树三维冠层结构是农业科研人员进行功能结构模型研究的重要载体，该文提出一种快速、精确、自动 的果树冠层叶片重建方法。首先根据带叶果树点云的局部和全局特征，建立椭球分层的点云密度收缩方法实现器官点云 分离，然后利用邻近传播主成分分析算法实现叶片特征参数的求解，利用 Laplacian 收缩算法实现冠层骨架点的连通，从 而实现冠层叶片的快速自动重建。最后利用 C++及 Point Cloud Library （PCL ）点云库，开发果树叶片点云冠层自动重建 系统，对苹果树、柑橘树等不同类型果树进行算法验证，结果表明该方法能够正确识别出的叶片数占冠层总叶片数的 90% 以上，叶面积指数的正确率大于95%，叶片倾角偏离 5以内的叶片数占总叶片数的90% 以上。该方法得到了较好的可视 化效果和叶冠三维重建精度，可为后期树体冠层内光合作用的研究、整形修剪、农业仿真试验等提供参考。 关键词：激光仪；聚类算法；主成分分析法；点云；密度收缩；叶片；重建；果树 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.z1.032 中图分类号：TP391.4; S126 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)-Supp.1-0212-07 吴 升，赵春江，郭新宇，温维亮，肖伯祥，王传宇.基于点云的果树冠层叶片重建方法[J]. 农业工程学报，2017，33(增 刊1)：212－218. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.z1.032 Wu Sheng, Zhao Chunjiang, Guo Xinyu, Wen Weiliang, Xiao Boxiang, Wang Chuanyu. Method of fruit tree canopy leaf reconstruction based on point cloud[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(Supp.1): 212 －218. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.z1.032 法构建点云八叉树结构，实现树木点云骨架的快速重建； 0 引 言  Runions 等[9]提出一种空间营养点驱动的自适应骨架生长 叶冠是果树光合作用的主要场所，其空间分布和