基于完全调节法广域阻尼鲁棒H2H∞控制策略.PDFVIP

第 33 卷 第 11 期 电 力 自 动 化 设 备 Ｖｏｌ．33 Ｎｏ．11 ２０ 13 年 11 月 Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Nov. ２０ 13 基于完全调节法的广域阻尼鲁棒 H ／H 控制策略 2 ∞ 马 静 ，王玉慧 ，王增平 ，杨奇逊 （华 北 电力 大 学 新 能 源 电力 系统 国家重 点 实验 室 ，北京 102206 ） 摘 要 ： 提 出一种 不 受稳 定 区域 限制 的广域 阻尼鲁棒 H ／ H 控制方 法。 首先采 用完全调 节法获取 可调 节 系统 2 ∞ 阻尼 大 小的状 态反馈 矩 阵 ，在 此基础 上 ，考虑 系统参数 和 外界扰 动 等 不确 定性 因素 ，设 计基 于完全调 节 法的 混合 H ／ H 多 目标鲁棒控制策略 。 以 IEEE 4 机 11 节点 系统作 为测试对 象进行 时域仿 真 ，结果表 明 ，该控制 2 ∞ 策略在 阻尼性 能和鲁棒 性 能方 面均较传 统 的 H ／ H 控制策略有 明显优 势 。 2 ∞ 关键词 ： 电力 系统 ； 低频振 荡 ； 不确定性 ； 鲁棒 H ／ H ； 完全调 节法 ； 鲁棒 控 制 ； 稳 定性 2 ∞ 中图分 类号 ： TM 7 12 文献标识码 ： A DOI ： 10.3969／ j .issn.1006-6047.20 13.11.009 0 引言 控 制 环形 永 磁 力 矩 电机 ，后 者 利 用 状 态 反 馈 附加 励 磁控制器实现低频振荡 的均匀 阻尼控制 。 电力 系统规模 的不 断扩大 以及运行方式 的复杂 在设 计 混合 H ／ H 控制器 的过程 中 ，为 了保 证 2 ∞ 多变 ，造成低频振荡 现象频 繁发生 ，小 干扰稳定 问题 闭环 系统 的动态 和稳 态 性 能 ，需 要 将 系统 的振 荡 模 日益 凸显 ，严 重危及 了 电力 系统 的稳 定 运 行 ，因此 ， 式 转 移 到左 半 平 面或 预先设 定 的稳 定 区域 ，传 统 方 分析 和抑制低频振荡具有 十分重要 的意义 ［1鄄4 ］。 法是利用 Gutman 定理进行振荡模式 的转移 ，但 由于 在传 统 的反馈 控 制设 计 中 ，常将 闭环 系统 的极