RDM协议详解及其实现.docVIP

龙源期刊网 RDM协议详解及其实现作者：马愉兴来源：《电子技术与软件工程》2018年第04期 ????????摘 要从开发者角度，说明远程设备管理协议RDM的最小集合实现过程。 ????????【关键词】远程设备管理协议 DMX512 灯光控制 信号传输协议 ????????RDM（Remote Device Management）是远程设备管理协议，以DMX512-A为基础。DMX512（1990）是单向传输的。在DMX512里面，并没有地址信息，所以接收设备可以接收所有的数据，正因如此，只要是DMX512设备，必须设定地址码。地址码就是告诉接收设备，从DMX512信号中，接收哪部分数据。 ????????现代舞台上大量使用了LED灯和摇头灯。对使用者来说，最直观的感受，是否有一种简单的方法，直接对这些灯具的DMX地址进行设定，搜索扫描统计外面有多少灯具，返回灯具的基本信息。RDM协议可以实现以上的想法。 ????????RDM是半双工通信，设定0号数据为0xCC，接收设备收到0号数据为0xCC的时候，可以判断为接收到RDM协议。 ????????本文将从开发者的角度，详细说明RDM协议最小集合实现过程。 ????????1 预备知识 ????????1.1 DMX512知识 ????????一帧典型的DMX信号，如图1所示，DMX头电平是一个不小于88μs的低电平，然后一个不小于4μs（典型值8μs）高电平，接着是0号数据，再加上512个真正的数据，DMX信号波特率是250K。如图1，1号数据黑色部分是真正的数据，共计11个位，真正有效位是8个，所以数据值范围是0～255，这些真正的数据在不同的接收设备中可以解释为不同含义，例如在一个LED灯具中，灯具特性：通道数为4，通道1红（Red），通道2绿（Green），通道3蓝（Blue），通道4白（White），灯具地址码设定为8，则灯具接收从DMX512的第8个数据开始，接收4个数据，把接收到的4个数据按照顺序解释为红绿蓝白的亮度数据。 ????????1.2 RDM基础知识 ????????RDM数据包第3～8字节共计6个字节是UID的信息，对接收端来说，通过UID来判断这个数据包是否属于我。RDM数据包第20号数据为Command Class （CC）即命令类型，第21号和第22号数据组合为Parameter ID （PID）即参数类型，通过CC和PID这两个字段，接收端可以快速的判断RDM要做什么事情，返回什么信息。 ????????1.3 典型发送和接收的结构图 ????????不管中间有多少放大器，都可以简化如图2所示，DMX信号在485电平基础上，从发送端开始发送，接收端接收。灯光控制台就是发送端，LED灯、电脑灯、调光柜就是接收端。在DMX协议中，发送端一直处于发送状态，接收端一直在接收状态，整个状态是单向的。 ????????RDM协议，是半双工的，即发送端在一定的时机，切换为接收状态，此时，某个接收端为发送状态。在图2中，如果有设备不按照时序翻转接收和发送状态，导致在RS485线路中两个设备同时处于发送状态，那整个状态是混乱的，所有的接收设备收到的信息都是错误的。基于不能两个设备同时处于发送状态的原理，RDM协议严格规定了设备的发送和接收状态翻转时间。发送端和接收端在不同的时机会状态转换，在RDM中，把收集信息的发送端定义为Controller，提供信息的接收端定义为Responder。 ????????1.4 厂商编码 ????????RDM需要采集外面所有的设备，必然需要给每个设备一个唯一的编号，制定RDM协议的ESTA组织把这个问题简化为：给每个厂家一个16 bit的全球唯一码（Manufacturer ID）。每个厂家对自己的设备进行一个32 bit的编码。这样组合成一个48 bit的设备码。48 bit为6个字节。 ????????如何向ESTA申请厂家ID，请看链接http：///tsp/working_groups/CP/mfctrIDs.php，或者Email：karl.ruling@，请仔细阅读符合链接上的网页，符合格式的申请厂家ID是很快的。 ????????2 RDM协议概述 ????????2.1 最小命令集 ????????一个RDM协议的样本： ????????如图3，这是Controller发给Responder，序号Slot从0开始，0号字节为DMX512的0号字节，在DMX定义为0，在RDM中定义为SC_RDM=0xCC。1号字节定义SC_SUB_MESSAGE=0x01。这两个字节是固定的值，在RDM数据包中数值是不变化的。2号字节是指示整个数据包的长度，这个长度不包括最后的2个字节的校验和，所以确切的说，一个RDM