基于运动信息的IC图像超分辨率重建技术-机械电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得 的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其它 个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体， 均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有 权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和 借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据 库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密 □，在 年解密后适用本授权书。 不保密 □。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 博 士 学 位 论 文 摘 要 随着微电子系统向着高带宽、多功能、微型化方向发展，集成电路（Integrated Circuit, IC）上的 I/O 焊点呈现出高密度和精细间距的趋势。受现有商业成像传感器 （CCD 或者 CMOS）有限像素分辨率的制约，IC 封装设备中的机器视觉系统正面 临 IC 图像有限光学分辨率难以满足 IC 封装工艺高精度视觉定位和测量需要的技术 难题。为此，本文围绕改善 IC 图像分辨率这个主题，对模糊和严重噪声干扰下的保 边缘图像超分辨率重建（Super-Resolution Reconstruction，SRR）、图像重建中的运 动估计和迭代优化算法进行了系统研究，本文的主要研究内容和创新性工作概述如 下： 1、提出了基于感兴趣区域搜索的两步离散傅里叶变换计算的图像运动估计算法 （ROI-2-DFT：Region of Interest-2-Discrete Fourier Transform），解决了图像超分辨 重建中现有运动估计方法难以同时兼备估计高精度和计算高速度的难题。本文通过 对图像归一化互相关功率谱极值存在的极小邻域进行两次上采样的 DFT 计算，快速 定位到功率谱峰值，实现了图像水平平移和旋转角度的快速高精度估计。同时，该 方法还具有计算内存需求少、对图像模糊和噪声鲁棒性强等特点。 2、提出了基于总变差（Total Variation，TV）图像先验信息的 IC 图像超分辨率 重建的保边缘贝叶斯理论框架（EBSR：Edge-preserving Bayesian Super-resolution）， 结合 IC 封装的实际工况，解决了 IC 封装设备中成像传感器像素分辨率不足和因敏 感镜头景深存在的图像模糊问题。本文由图像的马尔科夫随机场描述与吉布斯随机 场的等价性，引入 TV 图像先验信息模型，构建了图像超分辨率的保边缘贝叶斯理 论推导。在不需要改变任何成像设备硬件的情况下，EBSR 方法可以较好地重建出 IC 图像的高分辨率边缘信息，恢复出更多的图像结构特征，同时消除模糊提高图像 对比度。随着 IC 特征尺寸越来越小，EBSR 将有助提高 IC 封装设备机器视觉系统 定位和测量精度，是实现高精度低成本 IC 封装潜在的图像预处理技术。 3 、 提 出 了 基 于 均 值 梯 度 的 空 间 自 适 应 TV 模型 图 像 超 分 辨 率 重 建 算 法 （MG-SATV：Mean Gradient-Spatially-Adaptive Total Variation），解决了在严重噪声 污染情况下，图像先验信息 TV 模型在图像平坦和过渡区域引起的阶梯失真问题。 本文由均值梯度准确提取出图像空间结构信息，构建了空间自适应加权矩阵，推导 出了 MG-SATV 模型，实现了 TV 正则化在不同图像区域的自适应约束，在有效抑 I 制噪声的同时最大限度地保留了图像边缘信息。 4、提出了基于块中心差分（Centered-Cell Finite Difference，CCFD）离散的多 V 循环的多网格优化方法（3-V-Cycle MTGD：3-V-Cycle Multigrid），解决了图像超 分辨率重建方法普遍存在的迭代计算效率低下的问题。该方法集成了 CCFD 离散近 似高精度和多网格方法迭代误差速度收敛的优点，实现了大型线程方程组的快速求 解。3-V-Cycle MTGD 优化方法的计算效率比普遍使用的共轭梯度迭代方法高， CCFD 离散比传统节点差分方法更有利于改善图像重建质量。该优化方法不仅可以 应用于图像超分辨率重建，也可以推广到其他基于 PDF 图像处理的凸优化问题。并 且，经过少许修改，便可在 GPU 或者 FBGA