基于位置指纹的WiFi室内定位技术研究-通信与信息系统专业论文.docxVIP

合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工 合肥工业大学 本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工 业大学硕士学位论文质量要求。 答辩委员会签名(工作单位、职位、姓名) 主席： 彳纷 函垮缓唇／柳 素坡2榭∥肥强走吾 委员： 勰擀 副酸 鼢曩 彳锇水 面掀颔砂燃弓 ≥劫压也．锍V峭 导 师： 蠢投锄QT#辱 万方数据 学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所 学位论文独创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所 取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含 其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业太堂 或其 他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体， 本人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。 学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。 签名声氍 签名吼矽肛尹月侈日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解盒g巴工些态堂有关保留、使用学位论文的规 定，即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构 送交论文的复件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权金目曼王些太堂 可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授 学位论文储虢声张 签名日期：矽[f年驷?》日 论文作者毕业去向 工作单位： 联系电话： E—ma i 1： 通讯地址： 邮政编码： 万方数据 致谢本文的主要工作是在我的导师王建平教授的悉心指导下完成的。王老师渊博 致谢 本文的主要工作是在我的导师王建平教授的悉心指导下完成的。王老师渊博 的学识、敏锐的思维、严谨的治学态度、精益求精的工作作风和诲人不倦的高尚 师德对我影响深远，不仅让我在专业研究上受益匪浅，还为我树立了为人处事的 楷模。在此向王老师表示崇高的敬意和诚挚的感谢! 衷心感谢朱程辉、李奇越、孙伟和李帷韬老师给予我学习和生活上的帮助和 支持。 衷心感谢电气与自动化工程学院和智能监控与诊断研究所的全体老师，他们 的教导为我论文的研究提供了理论基础，并给我创造了许多必要条件和学习机会。 感谢我的父母及家人，是他们的辛勤劳动和无私关怀给予了我学习和生活的 物质帮助和精神支持，感恩之心，难以言表，他们永远健康开心快乐是我最大的 心愿! 感谢同窗好友郝昭、杨宗晔、赵婵娟、高正祥、黄涛、李军、吴忠、秦晓佳、 鲍忠明同学，感谢实验室师兄师弟对我科研工作的帮助。和你们一起度过的研究 生岁月将是我人生中最美好的回忆；在实验室期间，我得到了他们在学习和生活 上的真诚关心和热情帮助，在此向他们表示衷心的感谢! 感谢所有关心和帮助过我的同学和朋友们! 作者李程程 2016年4月 万方数据 摘 摘 要 近年来，随着移动智能终端、无线局域网的迅猛发展和广泛普及，移动用户 对信息的就地性和即时性的需求越来越强烈，基于位置指纹的WIFI室内定位技术 以其实现简便、成本较低、扩展性强等优点，已经成为室内定位技术的研究热点。 针对实时定位结果的低精度性和不稳定性以及传统的基于WIFI信号的室内定位方 法难以有效解决的环境动态变化对定位的影响问题，本文采用卡尔曼滤波算法来 对定位算法估算出的用户实时位置坐标进行滤波处理，并设计了一种基于优先级 的动态跨层数据队列管理方法，对定位方法有更好的定位精确度，数据传输率和 环境自适应性方面具有很好的理论依据和应用价值。 论文的主要工作如下： 1、接收信号强度的特征。提高定位系统的性能和接收信号强度RSS密不可分。 结合实际WIFI环境中所采集的位置指纹数据，对室内定位相关的信号传播特征进 行分析。从定位技术的角度阐述无线信号强度的相关特征。 2、滤波去噪。在实时跟踪时，读取的接收信号强度样本较小，从而严重影响 室内定位系统的定位精度。用卡尔曼滤波算法对定位估算出的用户位置坐标进行 滤波处理，以进一步提高室内定位系统的定位性能和稳定性。 3、设计一种优先级的动态跨层数据队列管理方法。传统的室内定位算法难以 有效解决的节点动态移动对定位的影响问题。设计了一种基于优先级的动态跨层 数据队列管理方法，在数据链路层和MAC层之间实现优先级的数据队列管理机 制。使得融入该机制的室内定位方法比传统定位方法有更好的定位精确度，数据 传输率和自适应性。 关键词：室内定位；接收信号强度；滤波去噪；优先级；数据队列管理 II 万方数据 ABSTRAC ABSTRAC T In recent years，with rapid development of mobile intelligent terminals， w