基于双目视觉的三维重建研究-信号与信息处理专业论文.docxVIP

已在论文中作了明确的说明并表示谢意．蝴 已在论文中作了明确的说明并表示谢意． 蝴 馘喜毒王脚恸一，‘月y日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解专磊寤小喜有关保曹，使用学位论文的规定。 有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印侔和磁盘，允许论文被查阕和 借阅．本人授杠；；i12扒势以将学位论文的全部或部分内客编入有关教据库进行 检索，可以采用影印、缩印或扫描等复倒手段保存．j【编学位论文． 学位=嚣鬻瑚械：蚕概学位论文作者签名：多、f妊， 导师签名：§—F他 签字日期：一弘I 1年【月加日 签字日期：0叼玎年一f，月卯日 工作单位： 电话： 通讯地址： 邮编： 肿FI 肿FI IIII I J I I II rl rl lfllJIllfl rlUP ＼1 976076 摘要 摘 要 三维重建是计算机视觉的一个独立分支方向，由于现代计算机的运算能力使 其得到集中的发展。在其广泛的应用推动下，产生了诸多研究算法，利用双目视 觉进行三维重建就是其中的一种。双目视觉是利用摄像机获取场景物体的多方位 视角的感知图像，通过几何成像的原理，对获取的图像像素之间的位置偏差(视 差)进行计算，进而恢复出场景物体的三维信息。研究它，在视觉生理和工程应 用中均有十分重要的意义。 本文从双目视觉成像入手，针对双目图像的获取、摄像机标定、图像预处理、 立体匹配直至三维重建的全过程进行了细致的研究分析，主要进行了如下几项工 作： 1、摄像机标定方面，对传统的摄像机标定方法进行了比较分析。采用了一 种介于传统标定方法和自标定方法之间的方法一张正友的基于平面标定模板的 摄像机标定方法来实现标定。 2、图像特征提取上，研究了噪声的去除的经典算法，针对传统的Laplacian 算子在边缘提取上的不足，提出了一种与Sobel算子结合的Laplacian算子进行 边缘的特征提取。 3、立体匹配方面，重点研究了基于特征点的匹配方法，采用了SIFT特征点 提取和匹配算法，并获得了匹配点的图像坐标。该方法匹配速度快，并有利于三 维重建的快速实现。 论文的最后借助Matlab实验仿真环境i实现了从摄像机标定到图像预处理 及立体匹配和三维重建的全过程，获得了良好的重建效果。 关键词：三维重建：双目视觉：立体匹配；摄像机标定 AbstactAb Abstact Ab stract Three—dimensional 0D)reconstruction is a separate direction in branch of computer vision，which has intensively been developed thanks to the potentials of modem computers．In its promotion of a晰de range of applications，resulting in a lot of algorithms，the iise of three—dimensional reconstruction of binocular vision is one of them．Binocular vision is to use the camera gets the perceived image of multi-dimensional perspective of the scene objects through geometric principle of imaging on access to image pixels between the location of deviation(parallax)is evaluated to recover three dimensional information of scene objects．Research on it，in bom the Visual Physiology and its application in engineering has very important significance． This paper，starting from binocular vision imaging，for the binocular image acquisition，camera calibration,image preprocessing，stereo matching up to three-dimensional reconstruction of the whole process of research and analysis in detail，working mainly for the fo