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第1章 嵌入式系统概述 梅魁志 副教授 kzmei@aiar.xjtu.edu.cn 人工智能与机器人研究所 课程内容安排 嵌入式系统概述(2学时) ARM体系结构(6学时) ARM指令系统(4学时) XScale微处理器的体系结构(4学时) W90P710应用处理机的介绍(4学时) 嵌入式Linux、操作系统移植(2学时) 嵌入式软件开发环境的建立(2学时) W90P710开发平台Boot Loader与System Library(4学时) ARM ADS与W90P710g开发板的程序验证(4学时) 教材及其参考资料 1 陈章龙 主编，《嵌入式技术与系统-Intel XScale结构与开发》，北京航空航天出版社，2004年2月第1版。 Wayne Wolf，《嵌入式计算系统设计原理》，机械工业出版社，2002年。 嵌入式系统定义 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，且软硬件可裁减，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统应用领域 汽车电子应用 嵌入式系统的分类 ①硬件范畴 芯片级：包含程序与算法的处理器 模块级：系统中的核心模块部件 系统级：片上系统（SOC） ②软件范畴 非实时系统：PDA个人数字助理 软实时系统：消费类电子产品 硬实时系统：GPS全球定位系统 嵌入式硬件方案选择－P1 微控制器MCU：MCS-51 数字信号处理器DSP：TMS320C6000 微处理器MPU (1) X86微处理器 优点：开发方便，移植容易。 缺点：体积大，功耗高，实时性差。 (2) 嵌入式微处理器 StrongARM, Xscale. 片上系统SOC MP3播放器主芯片解决方案 1、MCU+ASIC（DSP）：珠海炬力等 2、DSP：Motorola、TI、ADI 3、ARM: Philips、Telechips 嵌入式处理器 ARM架构微处理器 ARM公司是嵌入式RISC处理器的知识产权IP供应商。典型 的ARM处理器内核：ARM7TDMI、ARM9TDMI及ARM10TDMI。 ARM7—ARM系列32位整数运算核； T —内含16位压缩指令集Thumb; D —支持片内DEBUG调试； M —增强型乘法器； I — 嵌入式ICE宏单元。 StrongARM架构处理器 针对手持式消费类电子设备核移动计算与通信的嵌入式处理器。 Intel XScale架构处理器 针对无线手持应用产品的嵌入式处理器。 见教材P7页 嵌入式软件系统的特征 系统内核小：最小可达5K 专用性强：通用芯片向专用芯片发展 系统精简：指令精练、效率高 高实时性操作系统：VxWorks 嵌入式软件面向标准化 嵌入技术应用需要开发工具和开发环境 嵌入技术的软件工作量增大 嵌入式操作系统的特点和种类 (1) 编码空间体积小； (2) 面向应用，可裁减和定制； (3) 实时性强； (4) 可靠性高。 (1) 通用类：Window CE、嵌入式LINUX。 (2) 面向工业和通信类： Symbian, VxWorks； (3) 单片机类：uC/OS (4) 面向Internet类：PalmOS。 嵌入式操作系统 VxWorks：美国WindRiver公司于1983年开发，具有可靠、实时、可裁减特性。 Windows Embedded: 支持具有丰富应用程序和服务的32位嵌入式系统。主要系列：Windows CE3.0，Windows NT Embedded 4.0和带有Server Appliance Kit的Windows 2000。 Palm OS：Compag公司产品，在PDA市场占据很大分额。具有开放的操作系统应用程序接口（API），可以让用户灵活方便地定制操作系统。 嵌入式Linux: 近两年, Linux在嵌入式领域异军突起,它的独特性,将使其作为开发嵌入式产品的操作系统具备巨大的潜力。Linux具有一些独特的优势：层次结构及内核完全开放；强大的网络支持功能；具备一整套工具链；广泛的硬件支持特性。 应用软件开发 嵌入式系统的编程语言 汇编和C/C++ 系统软件调试 (1) 模拟开发调试SIMULATION (2) 嵌入式在线仿真Embedded-ICE (3) 远程调试 技术开发平台化标准化开放化 1. PNE：网络设备平台;IXP1200网络处理器 2. PCD：消费设备平