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PAGE \* MERGEFORMAT2 步进式推刚机设计计算说明书 系 别：机械设计制造及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导老师：孙骅 胡一丹 日 期：二〇一六年十二月二十三日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc470393053 一、 设计题目 PAGEREF _Toc470393053 \h 3 HYPERLINK \l _Toc470393054 二、 工作机构的运动学和动力学分析 PAGEREF _Toc470393054 \h 5 HYPERLINK \l _Toc470393055 三、 电动机的选择 PAGEREF _Toc470393055 \h 7 HYPERLINK \l _Toc470393056 四、 传动装置总体设计 PAGEREF _Toc470393056 \h 8 HYPERLINK \l _Toc470393057 五、 蜗轮的设计 PAGEREF _Toc470393057 \h 9 HYPERLINK \l _Toc470393058 六、 轴的设计 PAGEREF _Toc470393058 \h 11 HYPERLINK \l _Toc470393059 七、 轴承的计算和校核 PAGEREF _Toc470393059 \h 17 HYPERLINK \l _Toc470393060 八、 键连接的计算和校核 PAGEREF _Toc470393060 \h 20 HYPERLINK \l _Toc470393061 九、联轴器的计算和校核 PAGEREF _Toc470393061 \h 21 HYPERLINK \l _Toc470393062 十、减速箱的结构计算 PAGEREF _Toc470393062 \h 22 HYPERLINK \l _Toc470393063 十一、密封和润滑设计 PAGEREF _Toc470393063 \h 25 HYPERLINK \l _Toc470393064 十二、传动装置的附件 PAGEREF _Toc470393064 \h 26 HYPERLINK \l _Toc470393065 十二、参考文献 PAGEREF _Toc470393065 \h 26 HYPERLINK \l _Toc470393066 十三、心得体会 PAGEREF _Toc470393066 \h 27 设计题目 方案的确定 方案简图 方案特点 方案一 传动平稳，结构简单，传动比稳定，保护点机，发热较2重 方案二 传递力矩大，运行不平稳，造价高，无法保护电机 方案三 运行平稳，高刚度，高精度，造价高，启动转矩大，运行时有震动，体积大 步进式推刚机的传动系统示意图 步进式推钢机简图 3、已知条件 步进式推钢机的工作原理热轧车间加热炉前步进式推钢机简图,如图所示 。 电动机通过传动装置驱动推头往复移动,工作时推头推动工件前移一个工作行程,将钢材推进加热炉,然后推头返回,并推动新的钢坯前移 。 步进式推刚机简图 选用题3的工作参数 推头阻力F 3000N 推头行程s 500mm 往复次数n 1 辊道高度H 800~1000mm 行程变化系数K 1.2 机构最小传动角 ≥40° 工作情况：两班制，电动机连续单向运转，载荷有轻微冲击，室内工作； 使用期限：10年；检测间隔三年一大修，两年一中修，半年一小修； 生产条件：一般机械厂，单件生产； 动力来源：电力，三相交流，电压380/220V。 设计内容和设计工作量 拟定工作机构和传动系统方案； 工作机构的运动学和动力学分析； 设计绘制推刚机系统总图1张； 设计绘制减速器装配图1张； 设计绘制零件工作图2张； 编写设计计算说明书1份。 工作机构的运动学和动力学分析 设计计算及过程 结果 工作机构的运动学分析 1）根据机构的演化原理。滑块与导路组成的移动副可以视为转动中心在其导路垂直方向的无穷远处的转动副，即为转动副D∞，故此曲柄滑块机构ABC可视为铰链四杆机构ABCD∞，于是由铰链四杆机构的特性可推知此偏置曲柄 2）由于行程变化系数K=1.2而K=180°+θ180°-θ，得θ=16.36 由于最小传动角不小于40°，故最大压力角αmax≤50°，取 推头行程s=500mm，即C1 由ssin l 解得曲柄l1=202mm，连杆l2=1053mm 作图法作出该机构的两个极位如图。 θ=16.36° α l l2 e=602mm 工作机构动力学分