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平面向量专题精讲 第1讲　平面向量的概念及线性运算 1.向量的有关概念 名称 定义 备注 向量 既有大小又有方向的量；向量的大小叫做向量的长度(或称模) 平面向量是自由向量 零向量 长度为零的向量；其方向是任意的 记作0 单位向量 长度等于1个单位的向量 非零向量a的单位向量为±eq \f(a,|a|) 平行向量 方向相同或相反的非零向量 0与任一向量平行或共线 共线向量 方向相同或相反的非零向量又叫做共线向量 相等向量 长度相等且方向相同的向量 两向量只有相等或不等，不能比较大小 相反向量 长度相等且方向相反的向量 0的相反向量为0 2.向量的线性运算 向量运算 定　义 法则(或几何意义) 运算律 加法 求两个向量和的运算 (1)交换律： a＋b＝b＋a. (2)结合律： (a＋b)＋c＝a＋(b＋c) 减法 求a与b的相反向量－b的和的运算叫做a与b的差 a－b＝a＋(－b) 数乘 求实数λ与向量a的积的运算 (1)|λa|＝|λ||a|； (2)当λ＞0时，λa的方向与a的方向相同；当λ＜0时，λa的方向与a的方向相反；当λ＝0时，λa＝0 λ(μa)＝λμa； (λ＋μ)a＝λa＋μa； λ(a＋b)＝λa＋λb 3.共线向量定理 向量a(a≠0)与b共线的充要条件是存在唯一一个实数λ，使得b＝λa.  第2讲　平面向量基本定理及坐标表示 知 识 梳 理 1.平面向量的基本定理 如果e1，e2是同一平面内的两个不共线向量，那么对于这一平面内的任意向量a，有且只有一对实数λ1，λ2，使a＝λ1e1＋λ2e2. 其中，不共线的向量e1，e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底. 2.平面向量的正交分解 把一个向量分解为两个互相垂直的向量，叫做把向量正交分解. 3.平面向量的坐标运算 (1)向量加法、减法、数乘向量及向量的模 设a＝(x1，y1)，b＝(x2，y2)，则 a＋b＝(x1＋x2，y1＋y2)，a－b＝(x1－x2，y1－y2)，λa＝(λx1，λy1)，|a|＝eq \r(xeq \o\al(2,1)＋yeq \o\al(2,1)). (2)向量坐标的求法 ①若向量的起点是坐标原点，则终点坐标即为向量的坐标. ②设A(x1，y1)，B(x2，y2)，则eq \o(AB,\s\up15(→))＝(x2－x1，y2－y1)，|eq \o(AB,\s\up15(→))|＝eq \r(（x2－x1）2＋（y2－y1）2). 4.平面向量共线的坐标表示 设a＝(x1，y1)，b＝(x2，y2)，则a∥b?x1y2－x2y1＝0.  第3讲　平面向量的数量积及其应用 知 识 梳 理 1.平面向量数量积的有关概念 (1)向量的夹角：已知两个非零向量a和b，记eq \o(OA,\s\up15(→))＝a，eq \o(OB,\s\up15(→))＝b，则∠AOB＝θ(0°≤θ≤180°)叫做向量a与b的夹角. (2)数量积的定义：已知两个非零向量a与b，它们的夹角为θ，则数量|a||b|cos__θ 叫做a与b的数量积(或内积)，记作a·b，即a·b＝|a||b|cos__θ，规定零向量与任一向量的数量积为0，即0·a＝0. (3)数量积的几何意义：数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cos__θ的乘积. 2.平面向量数量积的性质及其坐标表示 设向量a＝(x1，y1)，b＝(x2，y2)，θ为向量a，b的夹角. (1)数量积：a·b＝|a||b|cos θ＝x1x2＋y1y2. (2)模：|a|＝eq \r(a·a)＝eq \r(xeq \o\al(2,1)＋yeq \o\al(2,1)). (3)夹角：cos θ＝eq \f(a·b,|a||b|)＝eq \f(x1x2＋y1y2,\r(xeq \o\al(2,1)＋yeq \o\al(2,1))·\r(xeq \o\al(2,2)＋yeq \o\al(2,2))). (4)两非零向量a⊥b的充要条件：a·b＝0?x1x2＋y1y2＝0. (5)|a·b|≤|a||b|(当且仅当a∥b时等号成立)?|x1x2＋y1y2|≤ eq \r(xeq \o\al(2,1)＋yeq \o\al(2,1))·eq \r(xeq \o\al(2,2)＋yeq \o\al(2,2)). 3.平面向量数量积的运算律 (1)a·b＝b·a(交换律). (2)λa·b＝λ(a·b)＝a·(λb)(结合律). (3)(a＋b)·c＝a·c＋b·c(分配律).  第1讲　平面向量的概念及线性运算 基础巩固题组 一、选择题 1.已知下列各式：①eq \o(AB,\s\up15(→))＋eq \o(BC,\s\up15(→))＋eq \o(CA,\s\up15(→))；②eq