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可编程逻辑控制器 主题： PLC的历史 梯形逻辑和继电器 PLC编程 PLC操作 例子 目标： 了解一般的PLC问题 会写简单的梯形逻辑程序 理解PLC的操作 2.1引言 控制工程随着时间在演变。在过去，控制一个系统的主要是人。最近电力已被用于控制和基于继电器的早期电力控制系统。这些继电器可以使电力供应在不需要机动转换器的情况下开关。继电器通常被用来做简单的逻辑控制的决定。简易型计算机的发展已经带来了最新的改革，可编程逻辑控制器（PLC）。PLC出现于20世纪70年代，并已成为制造控制最常见的选择。PLC在工厂车间受到越来越多的欢迎，同时也将在将来的一段时间继续保持主导地位。这大部分是由于它们所提供的好处： ?控制复杂的系统有效的成本。 ?很灵活，也可以快速且容易地重新应用到其他控制系统中。 ?它的计算能力允许更精密的控制。 ?故障排除帮助使编程更容易，且减少停机时间。 ?可靠的部件很它可以运行好几年。 2.1.1梯形逻辑 梯形逻辑是PLC主要的编程方法。如前所述，梯形逻辑已经发展到用来模仿继电器逻辑。使用继电器逻辑图是一个战略性的决定。通过选择梯形继电器作为主要的编程手段，工程师和商人们再培训的费用已经大大降低了。现在的控制系统依然包括了继电器，但是这些很少被用做逻辑系统。继电器是一个用磁场来控制转换器的简单的装置，如图2中所示。当有电压加在输入线圈两端，产生的电流就会在周围产生磁场。这个磁场会向其拉一个金属开关（或簧片），接触器相接触并关闭开关。当线圈通电时接触器关闭的状态称为常开。当输入线圈断电时接触器接触的状态称为断路。在继电器的简图绘制中通常用一个圈来代表输入线圈，而用两条平行线代表输出接点。通常用两条线代表常开接点，而且当输入线圈断电的时候处于开路状态（不导电）。通常用两条有对角线穿过的线来代表断路状态。当输入线圈断电的时候闭触点会关闭（导电）。 继电器被用来让一个电源为另一个电源（通常是大电流的）关闭一个开关，同时使它们保持独立。图3显示了继电器在一个简单的控制应用中的一个应用实例。在这个系统中左边的第一个继电器是常关的，在电压加到线圈A的两端前它会允许电流通过。第二个继电器室常开的，直到一个电压加到线圈B两端时它才会允许电流通过。如果电流通过首先的两个继电器，那么电流会流过第三个继电器中的线圈，并未输出C关闭开关。这个电路常以梯形逻辑的形式画出。当A关闭且B开放时C就会开放，那么这就会在逻辑上可读。 图2.简单的继电器布局和原理图 图3.一个简单的继电器控制器 图3中的例子并没有显示整个控制系统，但只有逻辑。我们认为一个PLC只包括输入器、输出器和逻辑。图4显示了更完整的PLC的代表性系统。这儿有两个输入的按钮。我们可以想像输入激活24V的PLC中的直流继电器线圈，这反过来又驱动输出继电器并转换为115V的交流电，这将打开一盏灯的开关。然而实际上PLCs的输入器并没有继电器，输出器通常有继电器。PLC中的梯形逻辑实际上是一个电脑程序，用户可以进入并改变它。注意到两个输入按钮通常是开着的，但是在PLC里面的梯形逻辑有一个常开的接触点和一个常关的接触点。不要认为在PLC中的梯形逻辑需要与输入和输出相配。许多初学者试图使梯形逻辑匹配输入类型而失败。 图4.一个带继电器的PLC图 许多继电器也有多个输出器（抛出），这允许一个输出继电器同时也可以使输入继电器。图5中所示的电路就是这样的例子，它被称为电路中的密封带。在这种电路中，电流可以流过电路的支路和标记了A或B的接触点。只有当输出B开放时输入B才会开放。如果B关闭且A通电，那么B就会开放。如果B开放那么输入B就会开放，即使输入器A关闭了输出器B也能保持开放。当B打开后输出器B就不会关闭。 2.1.2编程 最初的PLCs是用一种基于继电器逻辑线路示意图的技术来编程。这就免去了教导电工、技术员和工程师如何编一个电脑程序的需要。然而，这个方法有缺点，而且它是现在最常见的PLC的编程技术。图6显示了梯形逻辑的一个例子。为了解释这个图画，假设电源在左手边的垂直线上，我们称这个为热轨。在右手边的是中立轨道。在图中有两级，并在每个梯级都有输入（2个垂直线）和输出（电路）的组合。如果输入器以正确的方式组合开放或关闭， 图5一个密封式电路 图6.一个简单的梯形逻辑图 那么电流可以从热轨流出，经过输入器和输出器，最后到达中立轨道。一个输入可以来自一个传感器、转换器、或任何其他类型的传感器。而输出器是一些在PLC外面控制开或关的设备，例如灯或发动机。在梯级顶部的接触点通常是关闭或开着的，这就意味着输入器A是开放的且输入器B是关闭的，那么电流就会流过输出器并激活它。任何其他的输入值的结合都会导致输出器X的关闭。 图6中的第二梯级更复杂，它们实际上是能