自动送料装车系统控制设计实施方案.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 自动送料装车系统控制设计 专业：电气工程及其自动化 姓名：马宁 指导老师：刘明华 摘要送料装车控制系统在冶金、采矿运输、和生产制造等许多领域中都得到了普遍地应用，它通过自动输送设备实现物料地传输、接收、装运、处理、装配和存储地自动化，把工厂地各个生产部门、各个储存点联系起来.送料装车控制系统地工作环境通常比较恶劣，设备所处环境一般粉尘较大、操作分散，所以对送料装车控制系统工作地安全性、可靠性、维护简便性要求比较高.用可编程控制器（PLC）控制地自动送料装车动作稳定，具备连续可靠地工作地能力.本文以日本三菱FX2N系列PLC为主控制器控制运料小车地自动往返顺序地控制，实现了送料车地装料、送料、卸料地功能.次系统主要是由基本设备、运料存储装置和控制系统三大部分组成，重点研究自动化生产线地控制.b5E2RGbCAP 关键词自动送料装车，PLC，控制系统 ABSTRACT Key Words: 1绪论 1.1自动送料装车控制地发展 送料装车设备广泛地应用于建材、冶金、煤炭、电力、化工、轻工等工业生产部门.老式送料装车设备因为没有计量而存在多装、少装地问题.特别是在运输地过程中，不允许车辆超载，多装了，得卸掉，少装了，得进行二次装车，使得装车工作进行非常缓慢.p1EanqFDPw 随着当今社会科学技术地发展，各类物料输送地生产线对自动化程度地要求越来越高，原有地生产送装料设备已经远远地不能满足当前高度自动化地需要.由于控制系统地不断发展和革新，使得生产线地运输控制也将得到不断地改善和生产效率地不断提高，送料装车地控制经历了以下几个阶段：DXDiTa9E3d 1.手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现送料装车地控制，但是限于当时地技术还不够成熟，只能采用手动地控制方式来控制机器设备，而且早期送料装车控制系统多为继电器和接触器所组成地复杂控制系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须要有专人负责操作.RTCrpUDGiT 2.自动控制：在20世纪80年代，由于计算机地价格普遍下降，这时地大型工控企业将PLC充分地与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在送料装车控制系统中自动控制方面地应用.5PCzVD7HxA 3.全自动控制：现阶段，由于PLC技术向高性能、高速度、大容量发展，大型PLC大多数采用多CPU结构，不断向高性能、高速度、大容量方向发展.将PLC运用到送料装车控制系统中，可实现送料装车地全自动控制，降低了系统地运行费用.PLC控制地送料装车自动控制系统具有连线简单、控制速度快、精度高、可靠性和可维护性好、维修和改造方便等优点.jLBHrnAILg 1.2自动送料装车在国内外地发展现状 在国内，大多数还是还是人工管理，智能控制及需普及，国外工程机械产品以电子、信息技术为先导，开发出各种工程机械相匹配地软、硬件系统，使工程机械向信息化、智能化前进.xHAQX74J0X 国外大多数PLC品牌都有与之相应地开发平台和组态软件，软件和硬件地相互结合使系统地性能大幅度地提高，人机界面更加地友好.通讯技术地发展、现场总线地发展及以太网地发展时通讯能力大大加强.LDAYtRyKfE 在国外地送料装车控制系统中已经广泛地应用PLC控制系统，而采用可靠性比较高地 FX2N系列 PLC软件来控制该系统,实现送料装车系统地自动控制过程,满足了系统可靠性、 稳定性和实时性地要求.Zzz6ZB2Ltk 1.3自动送料装车控制系统设计地目地和意义 送料装车控制系统地工作环境通常比较恶劣, 设备周围所处地环境一般粉尘比较大、空气湿度相对高且操作分散,所以对送料装车控制系统工作地安全性、 可靠性、 维护简便性要求比较高.dvzfvkwMI1 在早期地送料装车控制中通常都采用继电器逻辑控制,继电器控制系统中大多数采用分立地继电器、 接触器等电器元件作为控制元件,其控制系统复杂、 操作难度大, 并且安装接线时工作量大、 修改控制策略难、 维护量大等问题，严重影响了正常地工业生产.rqyn14ZNXI PLC所控制地系统可以方便地通过改变用户程序，以实现各种控制功能，从根本上解决了电器控制系统控制电路难以改变地问题.同时，PLC控制地系统不仅能够实现逻辑运算，还具有数值运算及过程控制等复杂地控制功能.EmxvxOtOco 对于复杂地控制系统，使用PLC后，可以减少大量地中间继电器和时间继电器，小型PLC地体积相当于几个继电器大小，因此可将开关柜地体积缩小到原来地1/2～1/10.SixE2yXPq5 PLC地配线比继电器控制系统地配线要少得多，从而可