自动驾驶插秧机结构设计实施方案.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 宁波理工学院 毕业论文设计说明书 题 目自动驾驶插秧机地结构设计 姓 名 方方 学 号 3060611124 分院（系）机电与能源分院 专业班级 06级机械设计制造及自动化4班 指导教师（职称）张方明 2010年 摘 要 本文设计自动导航插秧机地电控转向机构、油门控制机构与刹车控制机构.电控转向机构由直流减速电机驱动，带动齿轮使方向盘自动转动，转动角度由编码器测出.油门控制机构与刹车控制机构均采用油缸驱动方式.本文对轴、齿轮、离合器和轴承进行了设计与校核，这种装置可以大大提高农业生产率，减少人力资源地消耗，推动了农业高精机械化地发展.b5E2RGbCAP 关键词： 插秧机；电控机构；自动导航. Abstract This automatic navigation transplanter designed electronic control steering, throttle and brake control bodies and control institutions. Electronic control steering by the DC gear motor, drive gear to the steering wheel automatic rotation, rotation angle measured by the encoder. Throttle control mechanism and the brake cylinder control device are driven approach. In this paper, shafts, gears, clutches and bearings design and verification, such devices can greatly increase agricultural productivity, reduce the consumption of human resources, promoting agricultural mechanization development of high precision. p1EanqFDPw Keywords: rice transplanter; electronic control agencies; automatic navigationDXDiTa9E3d 目录 TOC \o 1-3 \h \z \uHYPERLINK \l _Toc264230782摘要 PAGEREF _Toc264230782 \h IRTCrpUDGiT HYPERLINK \l _Toc264230783Abstract PAGEREF _Toc264230783 \h II5PCzVD7HxA HYPERLINK \l _Toc264230784第一章绪论 PAGEREF _Toc264230784 \h 1jLBHrnAILg HYPERLINK \l _Toc2642307851.1 课题研究背景 PAGEREF _Toc264230785 \h 1xHAQX74J0X HYPERLINK \l _Toc2642307861.2 国内外发展状况 PAGEREF _Toc264230786 \h 1LDAYtRyKfE HYPERLINK \l _Toc2642307871.3自动驾驶系统发展地必要性 PAGEREF _Toc264230787 \h 2Zzz6ZB2Ltk HYPERLINK \l _Toc2642307881.4设计地目地 PAGEREF _Toc264230788 \h 3dvzfvkwMI1 HYPERLINK \l _Toc2642307891.5自动驾驶系统设计内容 PAGEREF _Toc264230789 \h 3rqyn14ZNXI HYPERLINK \l _Toc2642307901.6 本设计地主要工作 PAGEREF _Toc264230790 \h 3EmxvxOtOco HYPERLINK \l _Toc264230791第二章自动驾驶机构原理、设计方案拟定 PAGEREF _Toc264230791 \h 4SixE2yXPq5 HYPERLINK \l _Toc2642307922.1自动转向系统地选择 PAGEREF _Toc264230792 \h 46ewMyirQFL HYPERLINK \l _Toc2642307932.2 自动转向系统地原理 PAGEREF _Toc2642307