基于线性二次最优控制pid参数优化方法的泵控马达恒速系统研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

摘要本文对国内外电液比例控制系统研究现状进行了分析，结合电液比例控制试 摘要 本文对国内外电液比例控制系统研究现状进行了分析，结合电液比例控制试 验台上的泵控马达系统的组成、液压回路原理，重点讨论试验台上的泵控马达系 统的恒速控制问题；建立了变量泵控制马达系统的动态特性数学模型；进而提出 泵控马达恒速控制系统的控制方法：PID控制与I．DR控制。从理论上分析介绍两 种控制策略的方法，关系以及优缺点。然后用MATLAB软件对系统进行仿真， 分析两种控制策略在不同的负载条件下的阶跃响应，得出了相应的马达转速响应 曲线图。 从仿真结果上看，LOR调节的性能优与PID控制，说明采用LQR调节器作 为泵控马达恒速控制系统的控制方法是良好的． 关键词：电液比例控制泵控马达系统恒速控制PID控制LOR调节 仿真 AbstractThin Abstract Thin paper analyses the circumstance of the electrical·hydraulic proportion conUol system；combining the construction,principle of hydraulic circle of the岬咖trolled motor system with electrical-hydraulic proportion control tes