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1) 模拟式线性化 模拟式线性化可采用开环或闭环的方式进行 开环式线性化原理图 利用线性化器的非线性静特性来补偿检测元件或传感器的非线性，使A/D转换之前的U0与x之间具有线性关系。 闭环式线性化就是利用反馈补偿原理，引入非线性的负反馈环节，用负反馈环节本身的非线性特性来补偿检测元件或传感器的非线性，使U0和x之间关系具有线性特性。 2）A/D转换线性化（非线性A/D转换） 通过A/D转换直接进行线性化处理的一种方法 3）数字式线性化 基本原则仍然是“以折代曲”。将不同斜率的斜线乘上不同的系数变为同一斜率的线段而达到线性化的目的。 A B C D FR G t mV NR ΔU′ ΔU ΔN ΔN′ Δt 数字线性化原理示意图 模拟输入 模-数转换 计数门 计数器 计数输出 系数运算器 系数控制器 钟 频 数字线性化器逻辑原理图 3.5 信号标准化及标度变换 将这些不同性质的信号与不同电平的信号统一起来，这就叫输入信号的规格化，或者称为参数信号的标准化。 我国目前采用的统一直流信号电平有以下几种：0~10mV，0~30 mV，0~40.95 mV，0~50 mV等。 量纲还原问题，通常称之为“标度变换” 模拟标度变换，数字量标度变换。 数字仪表的标度变换 y=S1·S2·S3·x=S·x （1） 模拟量标度变换 （2） 电势信号的标度变换 （3） 电流信号的标度变换 当前的显示仪表是涉及微处理技术、新型显示技术、记录技术、数据存储技术和控制技术，把信号检测处理、显示、记录、数据储存、通讯、控制、复杂数学运算等多个或全部功能集合于一体的新型仪表。它使用方便，观察直观，功能丰富，可靠性高。 4 新型显示仪表 概述 4.4.1 显示仪表 4.4.2 屏幕显示仪表 4.4.3 虚拟显示仪表 特点：利用计算机来完成显示仪表所有的工作。在计算机屏幕上完全模仿实际使用中的各种仪表，如仪表面盘、操作盘、接线端子等。用户通过计算机键盘、鼠标或触摸屏进行操作。 3.3 自动控制仪表 自动控制仪表作用 将被控变量（被调参数）的测量值与给定值相比较，产生一定的偏差，根据该偏差进行一定的数学运算，并将运算结果以一定的信号形式送往执行器，以实现对被控变量的自动控制。 控制仪表的分类： 基地式控制仪表 检测、控制、显示组合在一起的一类仪表。 单元组合式控制仪表 是单元组合式仪表,与各单元间以统一的标准信号相互联系。 以微处理器为基元的控制装置 其控制功能丰富、操作方便，信号采集、数据处理功能强，很容易构成各种复杂控制系统。 有总体分散控制装置、单回路数字控制器、可编程数字控制器（PLC）和微计算机系统。 3.3 自动控制仪表 UTQ-111气动浮筒液位调节变送器 分 类 单元组合仪表主要分为气动单元组合仪表和电动单元组合仪表。 单元组合仪表一般可以分为七大类单元。 变送单元(B) 显示单元(X) 给定单元(G) 辅助单元(F) 控制单元(T) 计算单元(J) 转换单元(Z) 在电动单元组合仪表中还包括执行单元(K)。 7 单元组合仪表 控制仪表的信号形式 控制仪表的信号：模拟式和数字式 模拟式信号是连续的 数字式信号是断续的 3.4 调节器 3 作用 接受控制器的输出信号,直接控制能量或物料等调节介质的输送量,达到控制温度、压力、流量、液位等工艺参数的目的。 按能源形式分类 气动执行器 电动执行器 液动执行器 从结构来说 执行机构 调节机构 第一节 气动执行器（调节器） 5 结 构 气动执行结构 控制阀 一、气动执行器的组成与分类 1.组成 气动执行器 常用辅助设备 阀门定位器 手轮机构 气动薄膜控制阀外形图 6 气动执行器 7 2.执行机构的分类 薄膜式 结构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛。 活塞式 推力较大，用于大口径、高压降控制阀或蝶阀的推动装置。 长行程 行程长、转矩大，适于输出转角（60°～90°）和力矩。 气动薄膜式执行机构有正作用和反作用两种形式。 根据有无弹簧可分为有弹簧的及无弹簧的执行机构。 结 构 图11-3 正作用式气动薄膜执行机构 1—上膜盖； 2—波纹膜片； 3—下膜盖 ；4—支架；5—推杆；6—弹簧；7—弹簧座；8—调节件；9—连接阀杆螺母； 10—行程标尺 第一节 气动执行器 图11-4 反作用式气动薄膜执行机构 1—上膜盖； 2—波纹膜片；3—下膜盖；4—密封膜片；5—密封环；6—填块；7—支架；8—推杆；9—弹簧；10—弹簧座；11—衬套；12—调节件；13—行程标尺 8 2.2字母代号