两轴重力感测模块3.ppt

* 机器人原理与应用 感测模块— 两轴重力感测模块 感测模块—两轴重力感测模块 感测模块— 两轴重力感测模块 使用MEMSIC生产的MXD2125GL加速度感测芯片，能依据本身感测到的加速度，产生不同频率宽度的数字数讯号，让用户可以由SBC以简单的IO读取指令，得到所要的加速度值。除了使用SBC，用户也可以把模块加到任何可以量测讯号频率宽度的芯片，同样可以取得需要的加速度值。 感测模块—两轴重力感测模块 感测模块—两轴重力感测模块 一、模块介绍 感测模块—两轴重力感测模块 感测模块—两轴重力感测模块 二、应用方向 透过改变输出脉波宽度(Duty Cycle)，数字输出两轴加速度值 。 包含动态(如加速移动)与静态(如地心引力)加速度，可以侦测-2G~2G的加速度值 。 分辨率在0.001G以上 。 能承受50’000G的震动加速度 。 感测模块—两轴重力感测模块 感测模块—两轴重力感测模块 三、模块特点 不同温度环境内部自动补偿 。 提供模拟温度输出讯号，可以检测内部温度 原点飘移量小于0.1G 。 数字输出的更新频率可达100 Hz。 请将G Sersor 2 Axis的Xout与Yout，与接收端的脉波量测脚连接，右图是直接与SBC相连的范例。在没有需要连接外部CLK的情况，请用Jumper如图将XCLK与GND短路。 感测模块—两轴重力感测模块 四、连接方式 感测模块—两轴重力感测模块 五、模块分析 感测模块—两轴重力感测模块 从模块正上方看，X轴为由下到上的直线，Y轴则为由右到左的直线。当模块朝上或下移动，则X轴输出电压值，会依据移动的加速度改变。当模块朝右或左移动，则Y轴输出电压值，会依据移动的加速度改变。 五、模块分析 感测模块—两轴重力感测模块 XY轴可以量测到的脉波，是以50%的Duty Cycle作为0G，可以如下图的函式，算出该轴所传出的G值。其中T2代表一次脉波的周期，为10 ms，根据T1(高电位)所占整个脉波的时间，高于5 ms即为朝该轴的正向加速，占越大值代表加速度越大，反之，低于5 ms即为朝该轴反向加速，占越小值代表反向的加速度越大。 五、模块分析 谢谢大家！ * * *